Синтез последовательного корректирующего устройства

Московский Государственный Инженерно-Физический Институт

(Технический Университет)

Факультет Кибернетики

Кафедра “Математическое Обеспечение Систем”

Курсовая работа

по Основам Теории Автоматического Управления

“Синтез последовательного корректирующего устройства”

Выполнил: Страхов Р. В.

Группа: K5-331

Принял: Беляков А. К.

Москва

Цель работы:

Синтез последовательного корректирующего устройства частотными методами;

Обеспечение отсутствия статической ошибки;

Оценка запасов устойчивости.

Вариант № 20

В качестве исходных данных задана следующая передаточная функция:

	(1)

и соответствующие параметры:

Представим исходную функцию в следующем виде:

	(2)

где Т₁= 0,1; Т₂= 0,5; k = 150.

Построим структурную схему передаточной функции:

Для замкнутой системы составим систему дифференциальных уравнений:

	(3)

Для оценки времени регулирования t_p₁ исходной системы по системе дифференциальных уравнений (3) построим переходный процесс:

Для построения ЛАЧХ W_ж(S) по заданным параметрам найдены характерные частоты:

По логарифмической характеристике W_ж определены запасы устойчивости системы по амплитуде Н_м и по фазе _с:

Н_м =	_с=

По построенному графику была востановлена передаточная функция корректирующего устройства:

	(4)
T₁ = 3,13	T₂ = T₂ =0,5	T₃ = T₁= 0,1	T₄ = 0,095	k₁ = 0,1

	(5)

Построим структурную схему передаточной функции W_ж(S):

Для замкнутой системы составим систему дифференциальных уравнений:

	(6)

Для оценки времени регулирования t_p₂ желаемой системы по системе дифференциальных уравнений (6) построим переходный процесс:

Заключение.

В данной работе синтезировалось последовательное корректирующее устройство с помощью частотных методов. Для этого были построены логарифмические амплитудные характеристики желаемой и неизменяемой (исходной) систем. Далее путем вычитания одного графика из другого получена логарифмическая характеристика корректирующего устройства. По ней восcтановлена передаточная функция:

	(4)
T₁ = 3,13	T₂ = T₂ =0,5	T₃ = T₁= 0,1	T₄ = 0,095	k₁ = 0,1

Полученная желаемая система с передаточной функцией

	(5)

устойчива в замкнутом состоянии, имеет запасы устойчивости по фазе и модулю _с= и Н_м= дБ, обеспечивающие нормальную работу системы.

Также для W_н(S)и W_ж(S)=W_к(S)*W_н(S)построены переходные процессы, по графику которых определены времена регулирования t_p1= 0,475с и t_p2= 0,275с соответственно.

Благодаря корректирующему устройству удалось уменьшить время регулирования, а наибольшее значение перерегулирования полученной системы стало _max= 19% (для исходной системы _max= 70%), что находится в соответствии с условием поставленной задачи.

Не сдавайте скачаную работу преподавателю!

Данную курсовую работу Вы можете использовать для написания своего курсового проекта.

Доработать Узнать цену работы по вашей теме

Поделись с друзьями, за репост + 100 мильонов к студенческой карме :

Заказать работу:

!	Курсовая работа
!	Дипломная работа
!	Реферат
!	Решение задач
!	Отчет по практике
!	Контрольная работа

Пишем курсовую работу самостоятельно:

!	Как писать курсовую работу Практические советы по написанию семестровых и курсовых работ.
!	Схема написания курсовой Из каких частей состоит курсовик. С чего начать и как правильно закончить работу.
!	Формулировка проблемы Описываем цель курсовой, что анализируем, разрабатываем, какого результата хотим добиться.
!	План курсовой работы Нумерованным списком описывается порядок и структура будующей работы.
!	Введение курсовой работы Что пишется в введении, какой объем вводной части?
!	Задачи курсовой работы Правильно начинать любую работу с постановки задач, описания того что необходимо сделать.
!	Источники информации Какими источниками следует пользоваться. Почему не стоит доверять бесплатно скачанным работа.
!	Заключение курсовой работы Подведение итогов проведенных мероприятий, достигнута ли цель, решена ли проблема.
!	Оригинальность текстов Каким образом можно повысить оригинальность текстов чтобы пройти проверку антиплагиатом.
!	Оформление курсовика Требования и методические рекомендации по оформлению работы по ГОСТ.

Читайте также:

→	Разновидности курсовых Какие курсовые бывают в чем их особенности и принципиальные отличия.
→	Отличие курсового проекта от работы Чем принципиально отличается по структуре и подходу разработка курсового проекта.
→	Типичные недостатки На что чаще всего обращают внимание преподаватели и какие ошибки допускают студенты.
→	Защита курсовой работы Как подготовиться к защите курсовой работы и как ее провести.
→	Доклад на защиту Как подготовить доклад чтобы он был не скучным, интересным и информативным для преподавателя.
→	Оценка курсовой работы Каким образом преподаватели оценивают качества подготовленного курсовика.

Другие популярные курсовые работы:

Курсовая работа	Деятельность Движения Харе Кришна в свете трансформационных процессов современности
Курсовая работа	Маркетинговая деятельность предприятия (на примере ООО СФ "Контакт Плюс")
Курсовая работа	Политический маркетинг
Курсовая работа	Создание и внедрение мембранного аппарата
Курсовая работа	Социальные услуги
Курсовая работа	Педагогические условия нравственного воспитания младших школьников
Курсовая работа	Деятельность социального педагога по решению проблемы злоупотребления алкоголем среди школьников
Курсовая работа	Карибский кризис
Курсовая работа	Сахарный диабет
Курсовая работа	Разработка оптимизированных систем аспирации процессов переработки и дробления руд в цехе среднего и мелкого дробления Стойленского ГОКа

Сейчас смотрят :

Курсовая работа	Управление финансовыми ресурсами предприятия
Курсовая работа	PR политических партий в современной России
Курсовая работа	Организация управленческого учета на предприятии
Курсовая работа	Ознакомление детей старшего дошкольного возраста с трудом взрослых
Курсовая работа	Хроническая обструктивная болезнь легких
Курсовая работа	Соучастие в преступлении
Курсовая работа	Формирование интереса к обучению у младших школьников
Курсовая работа	Личные права и свободы человека и гражданина
Курсовая работа	Теневая экономика в России
Курсовая работа	Юридические факты в гражданском праве
Курсовая работа	Подвижная игра как средство развития быстроты и ловкости у детей с общим недоразвитием речи старшего дошкольного возраста
Курсовая работа	Изучения лексики русского языка в начальной школе
Курсовая работа	Совершенствование организационной структуры управления Детского сада
Курсовая работа	Педагогическое общение
Курсовая работа	Хроническая почечная недостаточность

Курсовая работа по предмету "Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника"

Синтез последовательного корректирующего устройства

Московский Государственный Инженерно-Физический Институт

(Технический Университет)

Факультет Кибернетики

Кафедра “Математическое Обеспечение Систем”

Цель работы:

Синтез последовательного корректирующего устройства частотными методами;

Обеспечение отсутствия статической ошибки;

Оценка запасов устойчивости.

Вариант № 20

В качестве исходных данных задана следующая передаточная функция:

и соответствующие параметры:

Представим исходную функцию в следующем виде:

где Т1 = 0,1; Т2 = 0,5; k = 150.

Построим структурную схему передаточной функции:

Для замкнутой системы составим систему дифференциальных уравнений:

Для оценки времени регулирования tp1 исходной системы по системе дифференциальных уравнений (3) построим переходный процесс:

Для построения ЛАЧХ Wж(S) по заданным параметрам найдены характерные частоты:

По логарифмической характеристике Wж определены запасы устойчивости системы по амплитуде Нм и по фазе с:

По построенному графику была востановлена передаточная функция корректирующего устройства:

Построим структурную схему передаточной функции Wж(S):

Заключение.

Полученная желаемая система с передаточной функцией

устойчива в замкнутом состоянии, имеет запасы устойчивости по фазе и модулю с= и Нм = дБ, обеспечивающие нормальную работу системы.

Также для Wн(S) и Wж(S)=Wк(S)*Wн(S) построены переходные процессы, по графику которых определены времена регулирования tp1 = 0,475с и tp2 = 0,275с соответственно.

Другие популярные курсовые работы:

Сейчас смотрят :

где Т₁= 0,1; Т₂= 0,5; k = 150.

Для оценки времени регулирования t_p₁ исходной системы по системе дифференциальных уравнений (3) построим переходный процесс:

Для построения ЛАЧХ W_ж(S) по заданным параметрам найдены характерные частоты:

По логарифмической характеристике W_ж определены запасы устойчивости системы по амплитуде Н_м и по фазе _с:

Построим структурную схему передаточной функции W_ж(S):

устойчива в замкнутом состоянии, имеет запасы устойчивости по фазе и модулю _с= и Н_м= дБ, обеспечивающие нормальную работу системы.

Также для W_н(S)и W_ж(S)=W_к(S)*W_н(S)построены переходные процессы, по графику которых определены времена регулирования t_p1= 0,475с и t_p2= 0,275с соответственно.