Cognatio (кровное родство) - это узы, связывающие между собой всех кровных родственников, происходящих от одного родоначальника вне зависимости от того, являются они агнатами или нет. Adgnatio (гражданское или юридическое родство) - это узы, связывающие с paterfamilias а также друг с другом всех тех, кто подчинен potestas одного и того же лица. Эти узы не являются кровными. С этой целью различают две родственные линии - прямую (recta) и побочную (transversa). Прямая образована предками и потомками, уходящими с обеих сторон в бесконечность, то есть всеми теми, кто происходит один от другого начиная с общего родоначальника (дед, отец, сын, внук, правнук). Побочную составляют все лица, также происходящие от общего родоначальника, однако не происходящие один от другого (братья, дядя и племянник и др.)Родственники по прямой линии делятся на восходящих (асцеденты) и нисходящих (десцеденты). Восходящие - это предки (отец, мать, дед по отцу и матери, бабушка по отцу и матери, прадед, прабабушка). Нисходящие - потомки ( сын, дочь, внук, внучка, правнуки). Родственники по боковой линии при общности отца и матери называются полнородными, если один общий родитель - неполнородными. Неполнородные: 1) имеющие одного отца - единокровные; 2) имеющие одну мать - единоутробные. Свойство (adfinitas) - это узы, связывающие одного супруга с родственниками другого.Таким образом, в римской семье юридически значимым было агнатическое родство, основанное на власти и подчинении. Соответственно, члены римской семьи делились на подчиненных (persona aliena iuris) и главу семьи (pater familias), осуществлявшего власть над ними. Домовладыка имел полную власть над всеми членами семьи (женой, детьми, внуками, правнуками, женами сыновей и др.), включающую право жизни и смерти, отказа от новорожденного, продажи в рабство, телесных наказаний, расторжения брака женатых сыновей, изгнания из дома). Он полностью обладал также имуществом семьи и распоряжался им по своему усмотрению. Власть домовладыки прекращалась только с его смертью либо по его воле. « Едва ли еще есть какие-нибудь люди, которые имели бы над детьми своими такую же власть, как мы», - писал Гай (D.50.16.196.) Особо следует остановиться на праве домовладыки продавать подвластных в кабалу или рабство. Богомолов «Курс римского права»: «Причина, вызвавшая появление института кабалы - нужда в чужих услугах в Древнем Риме ». Рабство - продажа в чужую страну. Кабала - продажа в пределах страны. Продажа детей была запрещена императором Диоклецианом (284-305 гг. н. э.).