1.Зона нечувствительности (рис.4.1).
у
+ε
-ε
F(y)
Рис.4.1. Нелинейность типа зоны нечувствительности.
y < -e Þ F(y) = k(y+e);
-e £ y £ +e Þ F(y) = 0;
y> + e Þ F(y) = k(y-e).
Диапазон (-e , +e ) называется зоной нечувствительности (или мёртвой зоной), а величина e -порогом срабатывания. Такая нелинейность часто свойственна чувствительным элементам. Влияние её на качество регулирования можно проследить, рассмотрев соответствующие статические характеристики САР (рис.4.2).
А
y
z
+ε
-ε
Δлин
Δнел
Рис.4.2. Влияние мёртвой зоны: увеличение неравномерности
регулирования.
Статическая характеристика линейной системы 1-2 имеет неравномерность регулирования Dлин. Вследствие нечувствительности в нелинейной системе регулируемая величина может находиться в зоне у±e, и при этом реакция регулятора отсутствует. Статическая характеристика нелинейной системы представляет собой область 3-4-6-5.Тогда неравномерность регулирования нелинейной системы как разность между наибольшим и наименьшим значениями регулируемой величины составляет Dнел, то есть при наличии мёртвой зоны неравномерность регулирования возрастает.