7
Вятский Государственный Гуманитарный Университет
Выпускная квалификационная работа
Простейшие способы обработки опытных данных.
Выполнила студентка 5курса
математического факультета
О.И. Окуловская
/подпись/
Научный руководитель:
Старший преподаватель кафедры математического анализа и МПМ
Л.В. Ончукова
/подпись/
Рецензент:
Старший преподаватель кафедры математического анализа и МПМ
Л.В. Караулова
/подпись/
Киров
2003
Оглавление.
Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
§1.Простейшие способы обработки опытных данных . . . . . . . . . . . 4
1.1.Подбор параметров способом средних . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.Подбор параметров способом наименьших
квадратов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
§2.Применение простейших способов обработки опытных
данных к конкретным процессам . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1.Применение простейших способов обработки опытных данных к математической модели . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2. Применение простейших способов обработки
опытных данных к физической модели . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3. Применение простейших способов обработки опытных данных к реальному процессу . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Заключение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Литература . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Введение.
Данная тема не достаточно широко освещена в математической литературе.В математической статистике при обработке опытных данных чаще всего применяются способ средних и способ наименьших квадратов.
В настоящее время эти способы широко применяются при обработке количественных результатов естественно-научных опытов, технических данных, астрономических и геодезически наблюдений и измерений.
Также возможно применение этих способов при обработке полученных практическим путем данных физических процессов. Например, изучая силу тока в проводниках с постоянным сопротивлением, мы можем зафиксировать значение силы тока при определенном напряжении, то есть не во всех точках, а в небольшом количестве. Применяя способ средних и способ наименьших квадратов, мы имеем возможность с помощью полученных точек подобрать такую функцию, которая бы наиболее близко проходила через эти точки. Это позволяет более полно использовать информацию из наблюдений.
Цели данной работы:
Овладение простейшими способами обработки опытных данных.
С помощью способа средних и способа наименьших квадратов для экспериментально найденных функционально зависимых величин подобрать функцию, которая наиболее точно описывала бы данный процесс.
Применить описанные методы для описания реальных процессов.
§ 1. Простейшие способы обработки опытных данных.
1.1. Подбор параметров способом средних.
Способ средних основывается на допущении, что наи-более подходящей линией служит та, для которой алгебраическая сумма укло-нений равна нулю. Для того чтобы найти этим способом неизвестные постоян-ные в эмпирической формуле, сначала подставляем в эту формулу все пары наблюдавшихся или замеренных значений x и y и получаем столько уклонений, сколько пар значений (x ; y) в таблице (уклонения--вертикальные расстояния от данных точек до графика функции). Затем распределяем эти уклонения по группам, составляя столько групп, сколько неизвестных параметров эмпи-рической формулы надо найти. Наконец, приравнивая нулю сумму уклонений по каждой группе, получим систему линейных уравнений относительно пара-метров.
a) Частный случай.S = A*tq.
t |
t1 |
t2 |
t3 |
t4 |
. . . |
. . . |
tn |
|
S |
S1 |
S2 |
S3 |
S4 |
. . . |
. . . |
Sn |
|
Уклонения имеют вид = A*tq - S. Подставляя значения S и t , взятые из таблицы, и приравнивая уклонения нулю, получим систему урав-нений относительно параметров A и q:
(l<n)
Решение этой системы затруднительно. Поэтому без большей потери в точности, можно приравнять нулю сумму уклонений логарифма S, то есть
= lg A + q * lg T - lg S.
Тогда система примет вид
(l<n)
Из системы и определяют q и S.
b) Частный случай . S = a0 + a1*t + a2 *t2.
t |
t1 |
t2 |
t3 |
t4 |
. . . |
. . . |
tn |
|
S |
S1 |
S2 |
S3 |
S4 |
. . . |
. . . |
Sn |
|
Уклонения имеют вид = a0 + a1 * t + a2 * t2 - S . Подставляя значения S и t , взятые из таблицы, и приравнивая уклонения нулю, получим систему
урав-нений относительно параметров a0, a1, a2 :
(l<m<n)
Из системы и определяют a0, a1, a2.
1.2.Подбор параметров способом наименьших квадратов.
На практике часто приходится решать такую задачу. Пусть для двух функционально связанных величин x и y известны n пар соответствующих значений ,которые могут быть представлены в виде таблицы
x |
x1 |
x2 |
x3 |
. . . |
xn |
|
y |
y1 |
y2 |
y3 |
. . . |
yn |
|
Требуется в наперед заданной формуле y = f(x,1, 2, …,m) определить m параметров 1, 2, …,m (m < n) так, чтобы в эту формулу наилучшим образом «укладывались» бы известные n пар значений x и y.
Оценки параметров 1, 2, …,m определяются из условия, чтобы сумма квадратов отклонений значений y, вычисленных по формуле, от заданных, то есть
L = [f (xk,1, 2, …,m) - yk ] 2
принимала наименьшее значение. Поэтому сам способ получил название способа наименьших квадратов.
Это условие дает систему m уравнений, из которых определяются 1, 2, …,m:
?L/?1=0,
?L/?2=0 , (1)
. . . . . .
?L/?m=0.
На практике заданную формулу y = f(x,1, 2, …,m) иногда прихо-дится (в ущерб строгости полученного решения) преобразовывать к такому виду, чтобы систему (1) было проще решать (при подборе параметров в формулах y=A*ect и y=A*tq).
a) Частный случай. y = A ect.
Для упрощения системы (1) эту формулу, связывающую x и y, предвари-тельно логарифмируют и заменяют формулой
lg y = lg A + c*lg e*x .
Продифференцировав величину L по A и c и приравняв нулю, получим систему из двух уравнений с двумя неизвестными A и c.
(2)
Система (2) примет следующий вид:
(2)
Для определения коэффициентов (2) удобно составить вспомогательную таблицу:
k |
xk |
xk2 |
lg yk |
xk*lg yk |
|
1 |
x1 |
x12 |
lg y1 |
x1*lg y1 |
|
2 |
x2 |
x22 |
lg y2 |
x2*lg y2 |
|
… |
… |
… |
… |
… |
|
n |
xn |
xn2 |
lg yn |
xn*lg yn |
|
Из системы (2) определяют c и A .
б) Частный случай. y=A*xq.
Эту формулу также предварительно логарифмируют и заменяют следующей:
lg y = lg A + q * lg x.
Система (1) теперь примет вид
(4)
Вспомогательная таблица имеет вид
k |
lg xk |
lg2 xk |
lg yk |
lg xk * lg yk |
|
1 |
lg x1 |
lg2 x1 |
lg y1 |
lg x1 * lg y1 |
|
2 |
lg x2 |
lg2 x2 |
lg y2 |
lg x2 * lg y2 |
|
… |
… |
… |
… |
… |
|
n |
lg xn |
lg2 xn |
lg yn |
lg xn * lg yn |
|
? |
|||||
Из системы (3) определяют A и q.
22
§2. Применение простейших способов обработки опытных данных к конкретным процессам.
2.1.Применение простейших способов обработки опытных данных к математической модели .
Задача 1. На рисунке 1 изображена индикаторная диаграмма (упрощенная) паровой машины
S
A
10 B
C
70 t
рис.1
Точки кривой ВС соответствуют значениям из таблицы 1:
T |
35 |
40 |
45 |
50 |
55 |
60 |
65 |
70 |
|
S |
10 |
8,41 |
7,21 |
6,29 |
5,56 |
4,96 |
4,47 |
4,06 |
|
Нужно, используя способ средних и способ наименьших квадратов, найти
такую функцию, график которой наиболее приближен к данным точкам.
Способом средних подберем функцию вида S = A*tq , отвечающую
таблице 1. Уклонения имеют вид д`= lg A + q*lg t - lg S.Подставив
онкретные значения S и t, получим:
д`1= lg A + 1,5441*q - 1,0000 ,
д`2= lg A + 1,6021*q - 0,9248 ,
д`3= lg A + 1,6532*q - 0,8579 ,
д`4= lg A + 1,6990*q - 0,7987 ,
д`5= lg A + 1,7404*q - 0,7451 ,
д`6= lg A + 1,7782*q - 0,6955 ,
д`7= lg A + 1,8129*q - 0,6503 ,
д`8= lg A + 1,8451*q - 0,6085 .
Приравняв нулю сумму уклонений по этим двум группам, получаем систему уравнений для определения параметров А и q:
4*lgA + 6,4984*q = 3,5814 ,
4*lgA + 7,1766*q = 2,6994 .
Решение этой системы q = -1,3 , A = 1017,02 . Таким образом, искомая
степенная функция имеет вид S = 1017,02 * t -1,3 .
t |
35 |
40 |
45 |
50 |
55 |
60 |
65 |
70 |
|
S |
10 |
8,41 |
7,22 |
6,29 |
5,56 |
4,97 |
4,47 |
4,06 |
|
Ошибка составляет: У (Д Si)2 = 0,012 + 0,012 = 0,0002 .
Способом наименьших квадратов подберем степенную функцию
вида S = A*tq , отвечающую таблице 1.
Составим вспомогательную таблицу:
K |
xk = lg Sk |
xk2 |
yk = lg Sk |
xk * yk |
|
1 |
1,5441 |
2,3842 |
1,0000 |
1,5441 |
|
2 |
1,6021 |
2,5667 |
0,9248 |
1,4816 |
|
3 |
1,6532 |
2,7331 |
0,8579 |
1,4183 |
|
4 |
1,6990 |
2,8866 |
0,7987 |
1,3570 |
|
5 |
1,7404 |
3,0290 |
0,7451 |
1,2968 |
|
6 |
1,7782 |
3,1620 |
0,6955 |
1,2367 |
|
7 |
1,8129 |
3,2866 |
0,6503 |
1,1789 |
|
8 |
1,8451 |
3,4133 |
0,6085 |
1,1227 |
|
? |
13,6748 |
23,4516 |
6,2808 |
10,6362 |
|
Получаем систему уравнений:
13,6748*q + 8*lgA = 6,2808 ,
23,4516*q + 13,6748*lgA = 10,6362 .
Решение этой системы q = -1,3 , A = 1017 .Таким образом, искомая
степенная функция имеет вид S = 1017*t -1,3 .
T |
35 |
40 |
45 |
50 |
55 |
60 |
65 |
70 |
|
S |
10 |
8,42 |
7,22 |
6,29 |
5,56 |
4,96 |
4,48 |
4,06 |
|
Ошибка составляет: У (Д Si)2 = 0,012 + 0,012 +0,012= 0,0003 .
Способом наименьших квадратов подберем показательную
функцию S = A*ect, отвечающую таблице 1.
Составим вспомогательную таблицу:
K |
T |
t2 |
y=lgSk |
T*y |
|
1 |
35 |
1225 |
1,0000 |
35,0000 |
|
2 |
40 |
1600 |
0,9248 |
36,9920 |
|
3 |
45 |
2025 |
0,8379 |
38,6055 |
|
4 |
50 |
2500 |
0,7987 |
39,9350 |
|
5 |
55 |
3025 |
0,7451 |
40,9805 |
|
6 |
60 |
3600 |
0,6955 |
41,7300 |
|
7 |
65 |
4225 |
0,6503 |
42,2695 |
|
8 |
70 |
4900 |
0,6085 |
42,5950 |
|
? |
420 |
23100 |
6,2808 |
318,1075 |
|
Получаем систему уравнений:
420*c*lg e + 8*lg A = 6,2808 ,
23100*c*lg e + 420*lg A = 318,1063 .
Решение этой системы c = - 0,026 , A = 23,27 .Таким образом, искомая показательная функция имеет вид S = 23,27 * e - 0,026*t .
T |
35 |
40 |
45 |
50 |
55 |
60 |
65 |
70 |
|
S |
9,39 |
8,25 |
7,25 |
6,37 |
5,59 |
4,91 |
4,32 |
3,79 |
|
Ошибка составляет:
У (Д Si)2 = 0,3721 + 0,0256 + 0,0016 + 0,0064 + 0,0009 + 0,0025 +
+ 0,0729 = 0,5045.
Таким образом, кривую ВС для заданных значений t и S
(таблица 1) наиболее точно описывает степенная функция вида
S = A*tq , найденная с помощью способа средних.
2.2.Применение простейших способов обработки опытных данных
к физической модели .
Задача 2. На рисунке 2 представлена индикаторная диаграмма
дизельного двигателя
Рис.2
Адиабата ВС соответствует значениям таблицы 2:
T |
4 |
6 |
8 |
10 |
12 |
14 |
16 |
18 |
20 |
|
S |
35 |
20,66 |
14,21 |
10,64 |
8,39 |
6,87 |
5,77 |
4,95 |
4,32 |
|
Адиабата AD соответствует значениям таблицы 3:
T |
2 |
4 |
6 |
8 |
10 |
12 |
14 |
16 |
18 |
20 |
|
S |
35 |
13,73 |
7,94 |
5,39 |
3,99 |
3,12 |
2,53 |
2,11 |
1,8 |
1,56 |
|
Требуется с помощью способа средних и способа наименьших
квадратов для адиабат AD и BC найти такие функции, графики которых
наиболее приближены к данным точкам.
Рассмотрим адиабату ВС.
Способом средних подберем функцию вида S = A*tq , отвечающую
таблице 2. Уклонения имеют вид д`= lg A + q*lg t - lg S.Подставив
конкретные значения S и t, получим:
д`1= lg A + 0,6021*q - 1,5441 ,
д`2= lg A + 0,7782*q - 1,3151 ,
д`3= lg A + 1,9031*q - 1,1526 ,
д`4= lg A + 1,0000*q - 1,0269 ,
д`5= lg A + 1,0792*q - 0,9238 ,
д`6= lg A + 1,1461*q - 0,8370 ,
д`7= lg A + 1,2041*q - 0,7612 ,
д`8= lg A + 1,2553*q - 0,6946 ,
д`9= lg A + 1,3010*q - 0,6355 .
Приравняв нулю сумму уклонений по этим двум группам, получим
систему уравнений для определения параметров А и q:
5*lg A + 4,3626*q = 5,9625 ,
4*lg A + 4,9065*q = 2,9283 .
Решение этой системы q = -1.3 , A = 212.22 .Таким образом, искомая
степенная функция имеет вид S = 212.22*t - 1,3 .
T |
4 |
6 |
8 |
10 |
12 |
14 |
16 |
18 |
20 |
|
S |
35 |
20,66 |
14,22 |
10,64 |
8,39 |
6,87 |
5,77 |
4,95 |
4,32 |
|
Ошибка составляет: У (Д Si)2 = 0,012 = 0,0001 .
Способом наименьших квадратов подберем функцию вида S = A*tq , которая отвечает таблице 2.
Составим вспомогательную таблицу:
K |
xk = lg tk |
xk2 |
yk = lg Sk |
xk*yk |
|
1 |
0,6021 |
0,3625 |
1,5441 |
0,9297 |
|
2 |
0,7782 |
0,6056 |
1,3151 |
1,0234 |
|
3 |
0,9031 |
0,7028 |
1,1526 |
1,0412 |
|
4 |
1,0000 |
1,0000 |
1,0269 |
1,0269 |
|
5 |
1,0792 |
1,1647 |
0,9238 |
0,9970 |
|
6 |
1,1461 |
1,3135 |
0,8370 |
0,9593 |
|
7 |
1,2041 |
1,4499 |
0,7612 |
0,9166 |
|
8 |
1,2553 |
1,5758 |
0,6946 |
0,8710 |
|
9 |
1,3010 |
1,6926 |
0,6355 |
0,8268 |
|
? |
9,2690 |
9,9802 |
8,8907 |
8,5928 |
|
Получаем систему уравнений:
9,2690*q + 9*lgA=8,8907 ,
9,9802*q + 9,2690*lgA=8,5928 .
Решение этой системы q = -1,3 , A = 212,21 .Таким образом, искомая
степенная функция имеет вид S = 212,21*t -1,3 .
T |
4 |
6 |
8 |
10 |
12 |
14 |
16 |
18 |
20 |
|
S |
35 |
20,66 |
14,22 |
10,65 |
8,39 |
6,87 |
5,77 |
4,95 |
4,31 |
|
Ошибка составляет: У (Д Si)2 = 0,012 + 0,012 = 0,0002 .
Способом наименьших квадратов подберем функцию вида
S = A*ect, отвечающую таблице 2.
Составим вспомогательную таблицу:
K |
t |
t2 |
y = lg Sk |
T * y |
|
1 |
4 |
16 |
1,5441 |
6,1764 |
|
2 |
6 |
36 |
1,3151 |
7,8906 |
|
3 |
8 |
64 |
1,1526 |
9,2232 |
|
4 |
10 |
100 |
1,0269 |
10,2690 |
|
5 |
12 |
144 |
0,9238 |
11,0856 |
|
6 |
14 |
196 |
0,8370 |
11,7180 |
|
7 |
16 |
256 |
0,7612 |
12,1792 |
|
8 |
18 |
324 |
0,6946 |
12,5028 |
|
9 |
20 |
400 |
0,6355 |
12,7100 |
|
? |
108 |
1536 |
8,8907 |
93,7548 |
|
Получаем систему уравнений:
108*c*lg e + 98*lg A=8,8907 ,
1536*c*lg e + 108*lg A=93,7548 .
Решение этой системы c = - 0,124 , A = 41,05 .Таким образом, искомая показательная функция имеет вид S = 41,05*e - 0,124*t .
T |
4 |
6 |
8 |
10 |
12 |
14 |
16 |
18 |
20 |
|
S |
25,39 |
19,97 |
15,71 |
12,36 |
9,72 |
7,64 |
6,01 |
4,73 |
3,72 |
|
Ошибка составляет:
У(Д Si)2 = 9,612 + 0,692 + 1,52 + 1,722 + 1,332 + 0,782 + 0,332 + 0,022 +
+ 0,262 + 0,432 = 10,6719 .
Рассмотрим адиабату AD.
Способом средних подберем функцию вида S = A*tq , отвечающую
таблице 3. Уклонения имеют вид д`= lg A + q*lg t - lg S.Подставив
конкретные значения S и t, получим:
д`1 = lg A + 0,3010*q - 1,5441 ,
д`2 = lg A + 0,6021*q - 1,1377 ,
д`3 = lg A + 0,7782*q - 0,8998 ,
д`4 = lg A + 0,9031*q - 0,7316 ,
д`5 = lg A + 1,0000*q - 0,6010 ,
д`6 = lg A + 1,0792*q - 0,4942 ,
д`7 = lg A + 1,1461*q - 0,4031 ,
д`8 = lg A + 1,2041*q - 0,3243 ,
д`9 = lg A + 1,2553*q - 0,2553 ,
д`10 = lg A + 1,3010*q - 0,1931 .
Приравняв нулю сумму уклонений по этим двум группам, получим
систему уравнений для определения параметров А и q:
5*lgA + 3,5844*q = 4,9142 ,
5*lgA + 5,9867*q = 1,6700 .
Решение этой системы q = -1,35, A = 89,125 .Таким образом, искомая
степенная функция имеет вид S = 89,125*t - 1,35 .
T |
2 |
4 |
6 |
8 |
10 |
12 |
14 |
16 |
18 |
20 |
|
S |
34,.96 |
13,72 |
7.94 |
5.38 |
3.98 |
3.11 |
2.53 |
2.11 |
1.8 |
1.56 |
|
Ошибка составляет:
У(Д Si)2 = 0,042 + 0,012 + 0,012 + 0,012 + 0,012 = 0,002.
Способом наименьших квадратов подберем функцию вида
S = A*tq , которая отвечает таблице 3.
Составим вспомогательную таблицу:
K |
xk = lg tk |
Xk2 |
yk = lg Sk |
xk * yk |
|
1 |
0,3010 |
0,0906 |
1,5441 |
0,4648 |
|
2 |
0,6021 |
0,3625 |
1,1377 |
0,6850 |
|
3 |
0,7782 |
0,6056 |
0,8998 |
0,7002 |
|
4 |
0,9031 |
0,8156 |
0,7316 |
0,6607 |
|
5 |
1,0000 |
1,0000 |
0,6010 |
0,6010 |
|
6 |
1,0792 |
1,1647 |
0,4942 |
0,5333 |
|
7 |
1,1461 |
1,3135 |
0,4031 |
0,4620 |
|
8 |
1,2041 |
1,4499 |
0,3243 |
0,3905 |
|
9 |
1,2553 |
1,5758 |
0,2553 |
0,3205 |
|
10 |
1,3010 |
1,6926 |
0,1931 |
0,2512 |
|
? |
9,5701 |
10,0708 |
6,5842 |
5,0692 |
|
Получаем систему уравнений:
9,5701* q + 10 * lg A=6,5842 ,
10,0708 * q + 9,5701 * lg A=5.0692 .
Решение этой системы q = -1,35 , A = 89,32 .Таким образом, искомая
степенная функция имеет вид S = 89,32*t -1,35 .
T |
2 |
4 |
6 |
8 |
10 |
12 |
14 |
16 |
18 |
20 |
|
S |
35,02 |
13,75 |
7,95 |
5,39 |
3,99 |
3,12 |
2,53 |
2,12 |
1,8 |
1,57 |
|
Ошибка составляет:
У (Д Si )2 = 0,042 + 0,022 + 0,012 + 0,012 + 0,012 = 0,0023 .
Способом наименьших квадратов подберем функцию вида
S = A*ect, отвечающую таблице 3.
Составим вспомогательную таблицу:
K |
t |
t2 |
y = lg Sk |
t*y |
|
1 |
2 |
4 |
1,5441 |
3,0882 |
|
2 |
4 |
16 |
1,1377 |
4,5508 |
|
3 |
6 |
36 |
0,8998 |
5,3988 |
|
4 |
8 |
64 |
0,7316 |
5,8528 |
|
5 |
10 |
100 |
0,6010 |
6,0100 |
|
6 |
12 |
144 |
0,4942 |
5,9304 |
|
7 |
14 |
196 |
0,4031 |
5,6434 |
|
8 |
16 |
256 |
0,3243 |
5,1888 |
|
9 |
18 |
324 |
0,2553 |
4,5954 |
|
10 |
20 |
400 |
0,1931 |
3,9520 |
|
? |
110 |
|
! | Как писать дипломную работу Инструкция и советы по написанию качественной дипломной работы. |
! | Структура дипломной работы Сколько глав должно быть в работе, что должен содержать каждый из разделов. |
! | Оформление дипломных работ Требования к оформлению дипломных работ по ГОСТ. Основные методические указания. |
! | Источники для написания Что можно использовать в качестве источника для дипломной работы, а от чего лучше отказаться. |
! | Скачивание бесплатных работ Подводные камни и проблемы возникающие при сдаче бесплатно скачанной и не переработанной работы. |
! | Особенности дипломных проектов Чем отличается дипломный проект от дипломной работы. Описание особенностей. |
→ | по экономике Для студентов экономических специальностей. |
→ | по праву Для студентов юридических специальностей. |
→ | по педагогике Для студентов педагогических специальностей. |
→ | по психологии Для студентов специальностей связанных с психологией. |
→ | технических дипломов Для студентов технических специальностей. |
→ | выпускная работа бакалавра Требование к выпускной работе бакалавра. Как правило сдается на 4 курсе института. |
→ | магистерская диссертация Требования к магистерским диссертациям. Как правило сдается на 5,6 курсе обучения. |
Дипломная работа | Формирование устных вычислительных навыков пятиклассников при изучении темы "Десятичные дроби" |
Дипломная работа | Технологии работы социального педагога с многодетной семьей |
Дипломная работа | Человеко-машинный интерфейс, разработка эргономичного интерфейса |
Дипломная работа | Организация туристско-экскурсионной деятельности на т/к "Русский стиль" Солонешенского района Алтайского края |
Дипломная работа | Разработка мероприятий по повышению эффективности коммерческой деятельности предприятия |
Дипломная работа | Совершенствование системы аттестации персонала предприятия на примере офиса продаж ОАО "МТС" |
Дипломная работа | Разработка системы менеджмента качества на предприятии |
Дипломная работа | Организация учета и контроля на предприятиях жилищно-коммунального хозяйства |
Дипломная работа | ЭКСПРЕСС-АНАЛИЗ ФИНАНСОВОГО СОСТОЯНИЯ ООО «АКТ «ФАРТОВ» |
Дипломная работа | Психическая коммуникация |