1
Аппарат искусственной вентиляции легких «Спирон-201» предназначен для проведения искусственной вентиляции легких у взрослых при реанимации и интенсивной терапии и эксплуатируется в условиях умеренного климата при температуре от + 10 Со до + 35 Со, относительной влажности до 80% при температуре +25 Со и атмосферном давлении от 87 до 107 кПа (от 600 до 800 мм. рт. ст.), а в условиях тропического климата - в помещениях с кондиционированным воздухом. Аппарат предназначен для работы по нереверсивному дыхательному контуру. При использовании с наркозным аппаратом он может работать как по нереверсивному, так и по реверсивному дыхательным. При использовании с наркозным аппаратом он может работать как по нереверсивному, так и по реверсивному дыхательным контурам, но только с взрывобезопасными анестетиками.
Аппарат обеспечивает следующие режимы работы:
- Режим вспомогательной ИВЛ (ВИВЛ);
- Режим управляемой ИВЛ (УВИЛ);
- Режим синхронизированной периодической принудительной ИВЛ (СППВ);
- Режим самостоятельной вентиляции под постоянным положительным давлением (СДПД);
- Режим самостоятельной ИВЛ или ИВЛ вручную мешком (САМД). Совместно с аппаратом возможно использование увлажнителя дыхательной смеси УДС - 60 и волюметра А - Н45084.
С помощью аппарата ИВЛ «Спирон - 201» вентиляцию легких можно производить в режимах:
управляемой искусственной вентиляции легких (УИВЛ) - оператор управляет дыханием пациента, задавая параметры дыхания;
вспомогательной ИВЛ - пациент дышит самостоятельно, аппарат включает ИВЛ лишь по истечении определенного промежутка времени;
синхронизированной периодической принципиальной вентиляции - это комбинация всех режимов самостоятельного дыхания и ВИВЛ;
самостоятельного дыхания под постоянным положительным давлением - пациент дышит самостоятельно;
самостоятельного дыхания (или вентиляция вручную мешком).
1.1 Обзор патентной и научно-технической литературы по надежности и постановка задачи
Целью данного обзора является сравнение аппаратов искусственной вентиляции легких, выпускаемых разными фирмами за рубежом и в России. Был проведен обзор патентов на АИВЛ с 1986 по 1996 годы.
В результате обзора, выяснилось, что основным недостатком как аналогов, так и АИВЛ «Спирон - 201» является низкая надежность, что недопустимо в аппаратах искусственной вентиляции легких ввиду опасности для жизни пациента.
Некоторые фирмы, выпускающие аппараты искусственной вентиляции легких, стремились к повышению надежности, разными способами. Так, например в патенте SU 1641343 надежность обеспечивается путем обеспечения постоянства заданных временных параметров искусственной вентиляции легких. Достигается за счет введения в аппарат дополнительного электромагнитного клапана и сигнализатора апноэ, введения в блок управления формирователя, реле времени, трех схем совпадений, R-S - триггера и схемы укорочения импульсов. Аппарат позволяет автоматически возобновлять ИВЛ при выходе из строя одного из электромагнитных клапанов.
В патенте SU 1192822 с целью увеличения надежности вентиляции легких и повышения стабильности работы устройства, оно снабжено двумя пневмодросселями питания, дополнительной подпружинной мембранной управления, образующей над- и подмембранную камеры, и перепускным клапаном, образующим две дополнительные проточные камеры, установленными в переключающем механизме, при этом надмембранные камеры переключающего механизма связаны трубопроводами между собой и источником сжатого газа.
В патенте SU 1286202 с целью повышения надежности конструкции, переключающий узел включен между штуцером питания и элементом присоединения к пациенту и состоит из последовательно соединенных входного струйного и выходного струйного клапанов, а эжектор выдоха размещен на выходном струйном клапане и сообщен посредством соединительной трубки с выхолным струйным клапаном переключающего узла.
В патенте RU 2020919 повышение надежности достигается за счет того, что в аппарат искусственной вентиляции легких, содержащий генератор вдоха, соединенный с ним пневматически дыхательный контур и электромагнитные клапаны, объединенные в исполнительное устройство, и электронный блок управления введены по числу электромагнитных клапанов формирователи управляющих импульсов, регулируемые стабилизаторы напряжения с управляемыми делителями и мостовые транзисторные схемы.
В SU 1209214 с целью упрощения конструкции и повышения надежности, он снабжен реле, установленным между регулятором параметров дыхания и микропроцессорами вдоха и выдоха, с обмоткой, включенной на выход регулятора, и с нормально замкнутыми и нормально разомкнутыми контактами, связанными соответственно с микропроцессорами вдоха и выдоха, при этом регулятор параметров дыхания включает электронный генератор прямоугольных импульсов.
В патенте SU1075945 упрощение конструкции аппарата и повышение его надежности достигается тем, что исполнительный механизм выполнен в виде соосно расположенных, противоположно направленных закругленными суженными концами конических сопел с узкой щелью между ними и заключенных в камеру, соединенную с редуктором, а на выходе расширенного конца одного из сопел установлен клапан, сообщенный пневматической обратной связью с расширением другого сопла.
В патенте SU 1075945 повышение надежности достигается тем, что в устройстве для искусственного дыхания, содержащем вводимую в рот сменную жесткую дыхательную трубку. Элемент фиксации дыхательной трубки во рту пациента в виде эллиптической шайбы с центральным герметичным вводом дыхательной трубки и узел герметизации носовых ходов, шайба элемента фиксации выполнена эластичной и снабжена краевым утолщением в виде пневматической шины.
Итак, было предложено несколько методов повышения надежности, но нигде в русских патентах не предлагалось повысить надежность электрических схем, а точнее микроконтроллера, в элементах которого заложена программа управления аппаратом.
Были случаи, когда выходы из строя микроконтроллеров приводили пациент к смерти.
Предлагается повысить надежность микроконтроллера, а с ним и всего блока управления, заменив отечественные микросхемы на их зарубежные аналоги, а также путем экранирования блока печатных плат от внешних помех (электромагнитных излучений).
Известны аппараты искусственного дыхания, содержащие механизм вдоха и выдоха, электродвигатель, редуктор, схему управления скоростью электродвигателя, механизм преобразования вращательного движения электродвигателя в возвратно - поступательное движение меха и устройства плавного регулирования частоты и дыхательного объема.
Однако в указанных аппаратах значительную трудность представляет регулирование частоты дыхания и соотношения вдоха и выдоха с помощью управления режимом приводного двигателя.
В патенте 371939 целью изобретения является повышение стабильности и точности работы аппарата при независимом от соотношения вдоха и выдоха регулирования частоты минутной вентиляции, а также управлением режимом вспомогательного дыхания.
Поставленная цель достигается тем, что схема управления скоростью двигателя снабжена жесткой следящей системой и отрицательной обратной связью в виде многоступенчатого делителя напряжения.
Предлагается в качестве следящей системы на выходной вал двигателя поставить тахогенератор, вырабатывающий напряжение, пропорциональное скорости вращения его ротора.
1.2 Описание конструкции и принципа действия аппарата искусственной вентиляции легких
Технические данные.
1. Минутная вентиляция, л/ мин:
- нижний предел 3
- верхний предел не менее 50.
Ступенчатая установка следующих значений минутной вентиляции:
в интервале от 3 до 10 л/мин включительно - через 0,5 л/мин;
в интервале от 10 до 30 л/мин включительно - через 1 л/мин;
в интервале от 30 до 50 л/мин включительно - через 2 л/мин;
в интервале свыше 50 л/мин - через 5 л/мин;
2. Отклонение по м абсолютной величине установленного на аппарате значения инутной вентиляции от ее действительной величины:
в диапазоне установленных значений до 10 л/мин включительно - 1,5 л/мин;
в диапазоне установленных значений свыше 10 л/мин - 10% от действительной величины.
3. Переключение фаз дыхательного цикла в режиме управляемой ИВЛ по времени.
4. Частота вентиляции, 1/ мин:
- нижний предел не более 10
- верхний предел не менее 80.
Ступенчатая установка следующих значений частоты вентиляции;
- в интервале от 10 до 20 включительно через 1 мин;
- в интервале от 20 до 40 включительно через 2 мин;
- в интервале от 40 до 80 включительно через 5 мин.
5. Относительное отклонение по абсолютной величине установленного значения частоты вентиляции от ее действительной величины не должно быть более 2% в диапазоне установленных значений до 20 мин включительно и 4% в диапазоне свыше 20 мин.
6. Аппарат обеспечивает переключение фаз дыхательного цикла вручную с помощью пульта дистанционного управления.
7. Кратковременная звуковая индикация обеспечивается в следующих случаях:
- при достижении величиной рабочего давления установленного значения;
- при попытке установить значения параметров вентиляции вне диапазона регулирования;
- при нажатии на кнопки, расположенные под пустыми полями цифрового табло;
- при попытке установить недопустимые сочетания режимов.
8. Средняя наработка на отказ не менее 2000 ч.
Критерий отказов - это такое состояние аппарата, при котором имеет место хотя бы одно из следующих нарушений:
- невозможно установить минутную вентиляцию в диапазоне от 7 до 30 л/мин;
- невозможно установить частоту вентиляции в диапазоне от 10 до 30 мин-1;
- невозможно установить отношение продолжительности вдоха и цикла (33±3)%.
9. Средний срок службы до списания, не менее 4 лет.
10. По электробезопасности аппарат соответствует требованиям ГОСТ 12.2.025 для изделий класса I типа В.
11. Средняя интенсивность эксплуатации - 8 ч. в сутки.
Время непрерывной работы аппарата ограниченно лишь необходимостью периодического проведения обеззараживания дыхательного контура.
12. Питание от сети переменного тока с частотой 50 Гц., с номинальным напряжением 220В при отклонении напряжения сети на ±10% от номинального значения. Мощность не более 500 В·А.
Устройство и принцип действия аппарата.
Аппарат содержит основные блоки: тележка, блок пациента, генератор вдоха, блок управления, увлажнитель, сигнализатор, блок приборный, блок подачи кислорода, блок активного выдоха, отсасыватель. Аппарат содержит следующие съемные узлы: клапан предохранительный, мешок для проведения ИВЛ вручную, отстойники, пульт дистанционного управления, распылитель лекарственных средств.
Блок управления выполнен в виде плоского параллелепипеда, на передней грани которого расположена панель управления (рис. 1.2.1). На панели управления расположены световое (цифровое) табло 6 и световое (аналоговое) табло 9 и органы управления. На табло 6 высвечиваются буквенные обозначения и значения параметров вентиляции, соответствующих установленному режиму вентиляции. Максимальное количество одновременно высвечиваемых параметров - четыре. Кроме того, на этом табло могут высвечиваться словесные обозначения ситуации, а именно: «вдох» во время искусственного вдоха, «АПНОЭ» при проявлении признаков отсутствия вентиляции и «ПУЛЬТ Д.У.» при работе с ПДУ. На аналоговом табло 9, над которым расположена шкала, высвечиваются горизонтальные столбики в верхнем уровне. В нижнем уровне правый столбик является установкой наибольшего давления конца вдоха, левый - отслеживает текущее значение давления в дыхательном контуре. Под верхним горизонтальным столбиком высвечивается точка, определяющая значение ПДВК. В нижнем уровне также два горизонтальных столбика: левый, определяющий уровень давления в момент ожидания попытки, и правый, определяющий установку чувствительности к попытке вдоха пациента. Шкала, расположенная над аналоговым табло 9, представляет собой линейку индикации, масштаб которой для столбиков нижнего уровня в десять раз меньше, чем для столбиков верхнего уровня и светящейся точки.
На панели расположены следующие органы управления:
1. Кнопки 12,13,16,15,14 включения режимов вентиляции:
Управляемой ИВЛ (УИВЛ);
Вспомогательной ИВЛ (ВИВЛ);
Синхронизированной периодической принудительной ИВЛ (СППВ);
Самостоятельной вентиляции под постоянным положительным давлением (СДПД);
Самостоятельной ИВЛ или ИВЛ вручную мешком (САМД);
На каждой кнопке имеется светодиод, фиксирующий включение режима; в поле, очерченном вокруг кнопки, расположены записи, определяющие наименование, буквенное обозначение и диапазоны регулирования параметров вентиляции, регулируемых в данном режиме.
- Кнопки 1,19,21,24,25, при нажатии которых аппарат обеспечивает некоторые дополнительные функции, а именно:
- Кнопка 1 на время ее держания в нажатом состоянии обеспечивает высвечивание на цифровом табло значения дыхательного объема вместо минутной вентиляции;
Кнопка 21 включает активный вдох при УИВЛ;
Кнопка 24 включает питание распылителя лекарственных средств и обеспечивает насыщение дыхательной смеси лекарственной аэрозолью;
Кнопка 25 включает режим искусственного вздоха при УИВЛ.
2. Кнопки 4 и 5, 3 и 2, 23 и 22, 20 и 18 служат для увеличения и уменьшения значения регулируемых параметров, высвечиваемых на цифровом табло 6, и имеют соответствующую маркировку «^» и «Ў».
3. Кнопки 10 и 11, 7 и 8 служат для регулирования значения установок наибольшего давления конца вдоха и конца выдоха (ПДКВ) на аналоговом табло 9 и имеют маркировку «<» и «>».
Регулятор 17 уровня постоянного положительного давления при СДПД или в фазе самостоятельного дыхания в режиме СППВ.
Блок подачи кислорода содержит ротаметр, обеспечивающий измерение расхода кислорода до 20г/мин, предохранительный клапан, мешок. Регулирование подачи кислорода производится с помощью игольчатого дросселя с ручкой. Предохранительный клапан вдоха имеет поворотную головку на три положения, маркированную на «10», «300» и «закрыто». Положения «10» и «300» соответствуют ограничению давления в мешке на уровне соответственно 0,1 кПа (10 мм. вод. ст.) и 3кПа (300 мм.вод. ст.). В патрубке расположен всасывающий клапан, изготовленный из силиконовой резины, который позволяет подсасывать воздух из атмосферы. На патрубок надет противопылевой фильтр. Блок подачи кислорода имеет резьбовой штуцер для присоединения посредством шланга к источнику сжатого кислорода. Блок подачи кислорода устанавливается на кронштейне с помощью патрубка.
Блок активного выдоха содержит съемный блок разрежения расположенный под крышкой и закрепленный в корпусе с помощью гайки. Кроме того, в корпусе неподвижно закреплен распределитель, обеспечивающий во время выдоха подачу питающего газа в эжектор блока разрежения. Крышка крепится на корпус вручную винтом. На верхнем торце блока активного выдоха расположена рукоятка с маркировкой «» для регулирования разрежения активного выдоха. На передней панели блока расположен штуцер с маркировкой «блок пациента» для присоединения к штуцеру выхода блока пациента и штуцер выхода выдыхаемого газа с маркировкой «ВЫХОД».
Клапан предохранительный состоит из корпуса с седлом, шайбы, барабана с тремя штоками и винтами, которые осуществляют сжатие трех пружин и крышки. Поворотом барабана клапан устанавливается в три фиксированных положения, при которых в окошке корпуса устанавливается маркировка «3», «6» и «10», что соответствует срабатыванию при давлении соответственно 3 кПА, 6 кПа и 10 кПа.
Блок приборный содержит указатель давления УДМ - 60, закрепленный скобой и винтами. В боковое отверстие блока приборного вставлен тройник для присоединения указателя давления к дыхательному контуру и установки вольтметра. В тройнике зажимом закреплен бактериальный фильтр, предохраняющий от инфицирования указатель давления. Кран служит для подключения указателя давления к дыхательному контуру. Штуцер должен быть закрыт заглушкой.
Пульт дистанционного управления служит для переключения фаз дыхательного цикла вручную. ПДУ имеет корпус с клавишей и кнопкой. Удерживая пальцем клавишу, оператор выключает автоматический переключатель фаз в аппарате. Нажимая на кнопку пальцем, он включает фазу вдоха, отпуская кнопку - фазу выдоха. Как только оператор выпускает ПДУ из рук (отпуская тем самым клавишу), аппарат включается в автоматический режим.
Распылитель имеет прозрачный корпус с нанесенной на нем шкалой объема залитого вещества, герметично закрытый крышкой с накидной гайкой. В корпусе герметично установлено сопло, заканчивающееся снаружи резьбовым штуцером.
Штуцер шлангом соединяется с соответствующим штуцером блока пациента. Сопло надет колпачок с вырезами по открытому торцу, опущенному в раствор.
Колпачок имеет на закрытом торце отверстие, соосное отверстию сопла. При подаче в сопло газа под давлением 0,14 Мпа (1,4 кгс/см) в полости колпачка создается разрежение, раствор засасывается по колпачку вверх и вместе с питающим газом в виде аэрозоля через отверстие в закрытом торце колпачка выбрасывается в корпус распылителя и через его патрубок в шланг вдоха. Сепаратор обеспечивает выделение аэрозоля требуемой дисперсности.
В комплект поставки аппарата входит мешок для проведения ИВЛ вручную. Мешок эластичен и после сжатия расправляется самостоятельно со скоростью, обеспечивающей требуемые частоты вентиляции.
Рассмотрим упрощенную функциональную схему аппарата. Схема аппарата содержит следующие блоки: блок подачи кислорода 1, генератор вдоха 2, блок пациента 3, увлажнитель дыхательной смеси 5, блок управления 7, блок приборный 12, отсасыватель 14, сборник секрета 15, блок активного выдоха 16.
Кроме того, в дыхательном контуре установлены предохранительный клапан 4, распылитель 6 лекарственных средств, отстойники 8 и 13, мешок для проведения ИВЛ вручную 17, сигнализатор 18.
Блок подачи кислорода 1 служит для создания дыхательной смеси, обогащенной кислородом. Подачу дыхательной смеси во время вдоха обеспечивает генератор вдоха 2.
Блок подачи кислорода 1 служит для создания дыхательной смеси, обогащенной кислородом. Подачу дыхательной смеси во время вдоха обеспечивает генератор вдоха 2. Особенностью его является независимость объема минутной вентиляции от давления в дыхательном контуре. Блок пациента 3 предназначен для обеспечения различных режимов работы аппарата ИВЛ переключением распределителей и клапанов по сигналам от блока управления 7. Для обеспечения активного выдоха предназначен блок активного выдоха 16, создающий разрежение в дыхательном контуре.
Отсасыватель 14 создает разрежение, необходимое для отсоса секрета (слизистой жидкости) из дыхательных путей пациента. Сборник секрета 15 служит для его накопления.
Блок приборный 12 предназначен для отслеживания давления в дыхательном контуре и объема минутной вентиляции, в дыхательный контур включен предохранительный клапан 4, ограничивающий давление на уровне 3 кПа; 6 кПа; 10 кПа.
Для увлажнения дыхательной смеси служит увлажнитель 5. Последовательно с ним устанавливается распылитель дыхательной смеси 6.
Отстойники 8 и 13, установленные в линиях вдоха и выдоха соответственно, служат для сбора влаги, осаждающейся на внутренней поверхности воздуховодов.
Тройник пациента 10 подсоединен к линиям при помощи гофрированных шлангов 9 и 11, обеспечивающих подвижность пациента в ограниченных пределах.
Сигнализатор 18 подключается к тройнику пациента и вырабатывает аварийный сигнал при отсутствии избыточного давления на выходе тройника пациента. Подробнее эта схема изображена на рис. 1.2.2.
Блок подачи кислорода 1 содержит ротаметр 1.2 и вентиль 1.1 для дозировки подачи кислорода, самодействующий клапан 1.4 для забора воздуха из атмосферы через фильтр 1.6. Кроме того, блок подачи кислорода 1 снабжен резиновым мешком 1.5 и предохранительным клапаном 1.3, предотвращающим чрезмерное раздувание мешка.
Генератор вдоха 2 обеспечивает подачу пациенту дыхательной смеси во время вдоха. Он состоит из воздуходувки 2.2. приводимой в действие от электродвигателя 2.3 и стабилизатора 2.1.
Стабилизатор 271 поддерживает постоянный перепад давления на дросселе 3.3, регулирующем минутную вентиляцию, благодаря чему обеспечивается независимость минутной вентиляции от давления в дыхательном контуре, кроме того, во время выдоха стабилизатор 2.1 соединяет между собой линии нагнетания и всасывания, снижая нагрузку на воздуходувку 2.2. Дроссель 2.4 служит для снижения уровня пульсаций в линии обратной связи. Клапан 2.5 служит для снижения уровня пульсаций в линии всасывания.
Блок пациента 3 содержит дроссель-регулятор вентиляции 3.3, управляемый шаговым двигателем (ШД) 3.2, электромагнитные клапаны (ЭМК) 3.4, 3.7, 3.10, самодействующие клапаны 3.6, 3.9, 3.17, электромагнитные распределители (ЭР) 3.11, 3.13, 3.14, 3.22, фильтры 3.1, 3.5, 3.16, предохранительный клапан 3.8, регулятор 3.21, обратные клапаны 3.18, 3.19, 3.20, 3.23. ЭМК 3.4 в открытом положении сообщает при выдохе легкие пациента с атмосферой. Самодействующий клапан 3.6 предотвращает выдыхание газа, а из легких в линию вдоха, а клапан 3.9 - вдыхание газа из линии выдоха. При самостоятельной вентиляции клапан 3.17 обеспечивает при ИВЛ вручную мешком 17 заполнение мешка при его расправлении свежей смесью из блока подачи кислорода 1 и предотвращает обратный заброс смеси в блок подачи кислорода 1 при сжатии мешка. Клапан УВД 3.12 мембранный, управляется пневматически от мешка 17 и обеспечивает при ИВЛ вручную мешком 17 перекрытие линии выдоха при сжатии мешка, то есть во время вдоха, и сообщение легких пациента с атмосферой при расправлении мешка во время выдоха. ЭР 3.13 в режиме ИВЛ вручную сообщает надмембранное пространство клапана УДВ 3.12 с мешком 17 через бактериальный фильтр 3.16, что предотвращает инфицирование ЭР 3.13. В других режимах ЭР 3.13 включен и сообщает надмембранное пространство клапана УДВ 3.12 с ЭР 3.14 и ЭР 3.11. ЭР 3.14 служит для соединения камеры управления клапана УДВ 3.12 через ЭР 3.13 в одном положении с линией нагнетенная генератора вдоха 2, в другом - через клапан 16.3 с атмосферой либо с линией разрежения блока активного выдоха. Фильтр 3.1 предотвращает инфицирование ЭР 3.14, ЭР 3.11 служит для подключения к камере управления клапана УДВ 3.12 через ЭР 3.13 устройств регулирования давления в указанное камере. Постоянный дроссель 3.15 на входе ЭР 3.14 обеспечивает поступление в линию управления клапана УДВ 3.12 заданного расхода газа из линии нагнетения генератора вдоха 2. Клапан предохранительный 3.8 служит для ограничения максимально положительного допустимого давления в режиме СДПД. Клапан содержит две мембранные камеры: глухую, соединенную с дыхательным контуром, и проточную, подключенную к линии управления клапана УДВ 3.12. Глухая камера образована двумя мембранами: большой и малой, жестко связанных между собой. Мембраны нагружены регулируемой пружиной. В проточной камере расположено сопло, перекрываемое малой мембраной. Штуцер с клапанами 3.19 служит для подвода питающего газа под давлением 400 кПа (4 кгс/1см2) к блоку подачи кислорода 1 и сигнализатору 18. Штуцер с клапаном 3.20 - для подвода питающего газа под давлением 400 кПа (4 кгс/см2) к отсасывателю 14. Штуцер с клапаном 3.16 - для подвода питающего газа под давлением 400 кПа (4 кгс/см2) к аппарату, а также на вход регулятора 3.21, с выхода которого питавший газ под давлением 140 кПа (1,4 кгс/см2) через ЭР 3.22 поступает на вход распылителя 6. Штуцер с клапаном 3.23 служит для подвода питающего газа под давлением 400 кПа (4 кгс/см2) через ЭР 16.4 на эжектор 16.2 блока активного выдоха 16. Дроссель 3.24 служит для снижения уровня пульсаций в преобразователе давления 7.3.
Блок управления 7 служит для управления всеми ЭМК и ЭВ. Он содержит регулятор положительного давления в режиме СДПД 7.1, обеспечивающий изменения давления в линии управления клапана УДВ 3.12 блока пациента 3; электропреобразователь 7.2, служащий для периодического соединения преобразователя 7.3 с атмосферой, что позволяет существенно снизить ошибку преобразователя 7.3 вследствие дрейфа нуля, поскольку отсчет измеряемых значений в дальнейшем ведется от уровня, измеренного в момент сообщения с атмосферой и принимаемого за нулевой.
Блок приборный 12 содержит указатель давления 12.1 с краном 12.2 включения, вольтметр 12.3 и фильтр 12.4, предотвращающий инфицирование блока приборного. Отсасыватель 14 создает разрежение, необходимое для отсоса секрета из дыхательных путей пациента, он содержит эжектор 14.2 и вентиль 14.1, регулирующий величину разрежения. Сборник секрета 15 служит для накопления секрета, поступающего через аспирационный наконечник 15.2 и шланг отсоса 15.1.
Блок активного выдоха 16 содержит регулятор разрежения 16.1, эжектор 16.2 и клапан самодействующий 16.3, электромагнитный распределитель (ЭР) 16.4.
Эжектор 16.2 служит для создания разрежения в дыхательном контуре при активном выдохе. ЭР 16.4 служит для подачи сжатого газа в эжектор 16.2 во время выдоха. Регулятор разрежения 16.1 представляет собой мембранный клапан, нагруженный регулируемой пружиной. Глухая мембранная камера соединена обратной связью с линией разрежения эжектора 16.2, что предотвращает полное перекрытие седла клапана 16.1 мембраной под действием разрежения. Клапан самодействующий 16.3 служит для быстрого сброса давления в дыхательном контуре в начале выдоха.
1 Работа аппарата в режиме УИВЛ
1.1 Работа аппарата в режиме УИВЛ с нулевым давлением конца выдоха.
ЭМК 3.7 открыт постоянно. ЭМК 3.4 в открытом положении сообщает при вдохе легкие пациента с генератором вдоха 2. ЭМК 3.10 в открытом положении сообщает при выдохе легкие пациента с атмосферой. ЭМК 3.7 и самодействующий клапан 3.6 обеспечивает возможность дополнительного вдоха пациента непосредственно из блока подачи кислорода 1, минуя генератор вдоха 2. Во время вдоха газовая дыхательная смесь из мешка 1.5 блока подачи кислорода 1 засасывается воздуходувкой 2.2 генератора вдоха 2, нагнетается в линию вдоха блока пациента и через дроссель-регулятор 3.3, открытый ЭМК 3.4, увлажнитель 5, отстойник 8. шланг вдоха 9 и тройник пациента 10 вдувается в легкие пациента. Избыток газовой смеси из линии нагнетения воздуходувки 2.2 сбрасывается через стабилизатор 2.1 в линию всасывания. Переключение аппарата с вдоха на выдох происходит по времени (по частоте). При этом ЭМК 3.4 закрывается, ЭМК 3.10 открывается, происходит выдох. Пациент через тройник 10, шланг выдоха 11, отстойник 13, самодействующий клапан 3.9, ЭМК 3.10, клапан УДВ 3.12 и клапан 16.3 выдыхает в атмосферу.
2. Работа аппарата в режиме УИВЛ с ПДКВ.
В момент выдоха, когда давление в дыхательном контуре равно установленному ПДКВ; ЭР 3.14 соединяет мембранную камеру управления клапана УДВ 3.12 через ЭР 3.13 и фильтр 3.1 с линией нагнетания генератора вдоха 2. Постоянный дроссель 3.15 на входе ЭР 3.14 обеспечивает поступление в линию управления клапана УДВ 3.12 заданного расхода газа из линии нагнетания генератора вдоха 2 и клапан УДВ 3.12 закрывается. Выдох прекращается,
3. Работа аппарата в режиме УИВЛ с паузой вдоха.
В момент вдоха, когда оставшееся до конца вдоха время равно установленной паузе, ЭМК 3.4 закрывается, и вдувание прекращается. ЭНК 3.4 остается также закрытым до истечения времени вдоха, определяемого установленной частотой вентиляции и долей вдоха от времени цикла. По истечении времени вдоха ЭМК 3.10 открывается и происходит выдох.
4. Работа аппарата в режиме УИВЛ с АВ.
В фазе выдоха ЭМК 3.7 закрыт, сжатый газ от внешнего источника питания под давлением 400 кПа (4 кгс/см2) через обратный клапан 3.18, ЭР 16.4 и эжектор 16.2 истекает в атмосферу. При этом создается разрежение в линии выдоха, под действием которого газ отсасывается из дыхательных путей пациента, одновременно разрежение через ЭР 3.14 и 3.13 поступает в камеру управления клапана УДВ 3.12 и поддерживает его в открытом состоянии. Изменение значения разрежения осуществляется поворотом рукоятки регулятора 16.1. Обратный клапан 16.3 осуществляет быстрый сброс давления в дыхательном контуре в начале фазы выдоха.
5. Работа аппарата в режиме УИВЛ с ограничением максимального давления конца вдоха.
В момент вдоха, когда давление в дыхательном контуре становится равным заданному значению Рмакс. ЭМК 3.4 закрывается. ЭМК 3.10 продолжает быть закрытым, и вдувание прекращается до истечения заданного времени вдоха, определяемого установленной частотой вентиляции и долей длительности вдоха в дыхательном цикле.
6. Работа аппарата в режиме УИВЛ с помощью пульта дистанционного управления (ПДУ).
При проведении ИВЛ с помощью ПДУ нажатие и удержание клавиши ПДУ переводит аппарат в состояние выдоха. ЭМК 3.4 закрыт, ЭМК 3.10 открыт. Дополнительное нажатие кнопки ПДУ вызывает на время ее нажатия переключение аппарата в фазу вдоха; ЭМК 3.4 открыт, ЭМК 3.10 закрыт. Как только оператор выпускает ПДУ из рук (отпуская тем самым клавишу), аппарат включается в автоматический режим.
7. Работа аппарата в режиме УИВЛ с распылением аэрозоле лекарственных средств. В фазе выдоха сжатый газ под давлением 40 кПа (4 кгс/см2) поступает на вход регулятора 3.21, с выхода которого сжатый газ под давлением 140 кПа (1,4 кгс/см2) через ЭР 3.22 поступает на вход распылителя 6. Аэрозоль распыляется со шланга вдоха 9. В фазе вдоха аэрозоль из шланга вдоха 9 выносится потоком дыхательного газа в легкие пациента через тройник 10.
1.3 Медико-биологические аспекты
Искусственной вентиляцией легких называют обеспечение газообмена между окружающим воздухом (или специально подобранной смесью газов) и альвеолярным пространством легких искусственным способом.
Основным и, пожалуй, единственным методом ИВЛ в настоящее время является метод вдувания газа в дыхательные пути. При этом либо в последние вводится определенный объем газовой смеси, либо она вдувается в легкие в течение определенного времени с заданной скоростью, либо подается до тех пор, пока давление в системе больной - респиратор не повысится до определенного уровня. В любом случае ИВЛ заменяет (протезирует) естественный акт внешнего дыхания путем создания положительного давления в начале дыхательных путей.
В комплексе интенсивной терапии основными задачами ИВЛ являются обеспечение адекватного газообмена в легких и освобождение больного от работы дыхания. Ликвидируя гипоксемию, а иногда и гиперкапнию, искусственное дыхание предотвращает развитие в органах необратимых изменений. Вторая задача не менее важна, чем первая, хотя не всегда учитывается в клинической практике. При ряде патологических процессов, особенно при нарушении проходимости дыхательных путей, резко возрастает «энергетическая цена» дыхания. Здоровый организм расходует на работу дыхательных мышц 1 -3% потребляемого кислорода. Включение ряда компенсаторных механизмов может увеличивать этот расход до 35 -50% от Vо2 [Долина О.А., 1975; Bjork V. О. et al» 1964; Marini J.J. et al., 1985]. ИВЛ, снимая нагрузку с дыхательной мускулатуры, освобождает больного от непосильной для него в данный момент работы и способствует перераспределению кислорода в организме, улучшает оксигенацию жизненно важных органов [Неговский В.А., 1971].
Однако наряду с несомненным благоприятным влиянием на жизнедеятельность организма ИВЛ может оказать побочное отрицательное действие. Начиная с конца 40-х годов изучению этих вредных эффектов посвящаются многочисленные исследования. Все же многие вопросы остаются спорными и не до конца решенными.
Многими авторами показано, что отрицательное влияние ИВЛ на внутригрудную гемодинамику зависит от объема циркулирующей крови. При гиповолемии оно проявляется намного сильнее. Большое значение имеет также максимальное и среднее давление в трахее, создающееся при искусственном дыхании. С. A. Hubay (1955), J. С, Рагker и соавт. (1984) в эксперименте показали, что при максимальном давлении 50 см вод. ст. и среднем давлении 6,5 мм вод. ст. блокируется легочное кровообращение и резко повышается проницаемость капиллярной стенки.
Средним давлением называют отношение интегралов кривой давления вдоха и кривой давления выдоха в пределах дыхательного цикла. Среднее давление может быть определено и без графической регистрации - по показаниям сильно демпфированного манометра.
Общепринятым является мнение, что уменьшение вредного влияния ИВЛ на гемодинамику может быть достигнуто путем снижения среднего давления, для чего предложен ряд методов. В первую очередь это укорочение, фазы вдоха [Максимов Б.П., 1978; Berneus В., Carlston A., 1955, и др.]. Рекомендуется проводить ИВЛ при соотношении вдох: выдох не более 1: 1,5. Другим методом является активный выдох [Maloney J.V., Handford S.W., 1954, и др,]. Считается, что включение субатмосферного давления увеличивает венозный возврат к сердцу на 33% (а при сниженном объеме циркулирующей крови - на 100%), уменьшает отек мозга при его травмах и заболеваниях. По мнению ряда авторов, активный выдох особенно необходим у больных с гиповолемией и сердечной недостаточностью, у детей и при хронических заболеваниях легких, сопровождающихся снижением бронхиальной проходимости. В противовес этим представлениям многие исследователи показали, что отрицательное давление во время выдоха не улучшает гемодинамику и отрицательно сказывается на газообмене в легких и их механических свойствах.
С целью снижения среднего давления С.Т. Gray (I960) предложил проводить ИВЛ малыми дыхательными объемами, но с большей частотой (40-60 циклов в минуту). Этот метод нашел сторонников [Малышев В.Д., 1967, и др.], но в настоящее, время применяется крайне редко. В.С. Гигаури (1966) и Т.М. Дарбиняном (1966) предложен метод асинхронного дыхания, т.е. попеременного вдувания воздуха в левое и правое легкое для снижения среднего давления. Указанный метод не нашел распространения, хотя отечественной промышленностью некоторое время выпускался специально предназначенный для этой цели респиратор.
Остановимся на принципиальном отношении к вопросу о влиянии ИВЛ на гемодинамику. Хотя, как сказано выше, практически все авторы находили ту или иную, степень вредного воздействия искусственного дыхания на внутри грудное кровообращение, заметим, что подавляющее большинство исследовании сделано в эксперименте или во время общей анестезии у больных с нормальными легкими. С другой стороны, многолетний клинический опыт показывает, что на практике вредное влияние ИВЛ можно обнаружить и крайне редко. Более того, применение ИВЛ в режиме ПДКВ, при котором внутрилегочное давление повышается до значительного уровня, у большинства больных с острой дыхательной недостаточностью приводит не к снижению, а к увеличению сердечного выброса.
По нашим наблюдениям, даже очень высокое давление в трахее (60-70 см вод. ст.) во время искусственного вдоха у больных со сниженной бронхиальной проходимостью не оказывало сколько-нибудь заметного влияния на, гемодинамику [Кассиль В.Л., 1974, и др.]. Как было показано ранее [Кассиль В.Л., Рябова Н.М., 1977], при высоком сопротивлении дыхательных путей градиент давлений между трахеей и альвеолами (рис. 5) значительно увеличивается. Причина этого явления - увеличение постоянной времени (ф), которая равна произведению растяжимости легких на сопротивление дыхательных путей (С * R). Примерно 95% от давления, создаваемого в трахее, передается в альвеолы за время, равное Зф [Nor-lander О. R., 1964, и др.]. При увеличении постоянной времени за счет возрастания R выравнивание давления между трахеей и альвеолами происходит гораздо медленней, чем у здорового человека.
Пример. Если С = 0,25 л/см вод. ст., а R = 5 см вод. ст./ (л * с-1), то ф = 0,25 * 5 = 1,25 с. При частоте дыхания 18 в минуту и соотношении вдох: выдох 1:2 продолжительностью вдоха (Твд) равна 1,1 с. Тогда в конце фазы вдоха давление в альвеолах:
Ра= (95%?Твд (с)) /Зф (с) = (95?1,1) /3,75 = 27,9% от давления, созданного в конце вдоха в трахее.
Если же R возрастает вдвое, то постоянная времени соответственно увеличивается до 2,5 с. Тогда при тех же условиях:
Р А1 = (95?1,1) /7,5=13,9% от давления, созданного в трахее.
В этих условиях даже существенное повышение трахеального давления не сопровождается выраженным нарастанием дав ления в альвеолах. Этим можно объяснить крайне редкое проявление вредного влияния ИВЛ на кровообращение при острой дыхательной недостаточности, которая почти всегда сопровождается нарушением бронхиальной проходимости.
В связи с изложенным широко распространенное в литературе мнение относительно существенного вредного воздействия повышенного трахеального давления при ИВЛ на гемодинамику представляется нам обоснованным главным образом для анестезиологической практики, где у большинства больных нет выраженных острых изменений в легких. При интенсивной терапии тяжелобольных со значительными изменениями механических свойств легких эти опасения, на наш взгляд, во многом преувеличены. По нашему мнению, стремление к обязательному снижению среднего давления в течение дыхательного цикла, которое считается более физиологичным, далеко не всегда целесообразно. Исключение составляют больные с выраженной гиповолемией.
Именно здесь легочное кровообращение осуществляется с наибольшей интенсивностью.
Наконец, в четвертой зоне (базальные отделы легких) существуют те же отношения:
Ра > Pv >РА,
но перфузия снова снижается из-за местного увеличения интерстициального давления на прекапиллярные сосуды.
Следовательно, в нижних зонах легких Рвс всегда выше Рпв (поскольку Рпв = РА) и фильтрация жидкости происходит наиболее интенсивно. Нижние отделы легких, составляющие всего 25 -30% их общей массы, продуцируют около 50% лимфы, оттекающей по правому лимфатическому протоку [Dembling R.N., 1975].
ИВЛ, существенно изменяя регионарные взаимоотношения между альвеолярным, артериальным и венозным давлением [Зильбер А.П., 1978] (рис. 1.3.6), в значительной степени нарушает процесс обмена воды в легких. А.В. Бобриков и соавт. (1981) показали в эксперименте, что постоянное повышение внутрилегочного давления уже через 3 ч вызывает накопление жидкости в легких. При ИВЛ лимфоток из легких снижается [Caldini P., Leitz DJ., 1975; Schad H. et al., 1978, и др.].
Рис. 1.3.6
Повышенное внутригрудное давление сдавливает правый лимфатический проток, затрудняя отток лимфы из легких. Кроме того, при высоком альвеолярном давлении во время искусственного выдоха может наступить сдавление легочных капилляров. Это значительно усиливает процесс фильтрации воды из артериальной части капилляра в интерстиций, особенно из экстраальвеолярных сосудов, где давление выше, чем в легочных капиллярах. Указанные процессы могут привести к образованию периваскулярных скоплений жидкости в виде муфт, окружающих капилляры. Задержка воды в легких особенно выражена при увеличении РАсо. Гипокапния несколько уменьшает опасность развития интерстициального отека [Schad H. et al., 1978, и др.]. Наконец, в условиях длительной ИВЛ может возникать гипопротеинемия из-за недостаточного снабжения организма энергией и пластическим материалом (азот). Это приводит к снижению коллоидно-осмотического давления плазмы, в результате чего могут развиваться отеки как в ткани легких, так и на периферии.
Приведенные выше данные показывают значение своевременного устранения метаболических нарушений у тяжелобольного в процессе ИВЛ. Сегодня чаще всего бывает трудно диагностировать и устранить задержку воды в легких, но несомненно, что работа в этом направлении должна быть продолжена.
Неблагоприятное влияние длительной ИВЛ на легочное кровообращение и метаболизм может привести к снижению активности и продукции сурфактанта, чему способствуют еще два фактора: высокое FiО2, и увеличение продукции антиальвеол при их растяжении большими дыхательными объемами. При повышении поверхностного натяжения в альвеолах возрастает эластическое сопротивление дыханию [Зильбер А.П., 1978, и др.].
Однако нельзя согласиться с тем, что длительная ИВЛ всегда вызывает снижение растяжимости легких. Как было показано ранее [Кассиль В.Л., 1974], этот процесс зависит не столько от самой ИВЛ, сколько от состояния легких в процессе искусственного дыхания. При развитии бронхолегочных осложнений (трахеобронхит; пневмония, ателектазы и др.) растяжимость легких прогрессивно снижается. По мере улучшения состояния больного растяжимость, как правило, постепенно увеличивается, становясь выше, чем до начала ИВЛ [Кассиль В.Л., Рябова Н.М., 1977].
Считается, что гипервентиляционный режим ИВЛ нарушает микроциркуляцию, вызывает сдвиг кривой диссоциации оксигемоглобина влево, что приводит к гипоксии тканей. Но это предположение также противоречит клинической практике. Применение ИВЛ у больных с острой дыхательной недостаточностью в значительной степени улучшает функцию паренхиматозных органов.
Проведение длительной ИВЛ может сопровождаться развитием ряда осложнений. Однако эти осложнения гораздо чаще возникают у больных, которым искусственное дыхание начинают слишком поздно, когда длительная гипоксия вызвала тяжелые, подчас неустранимые изменения в органах и тканях, а также при неправильном выборе параметров ИВЛ и плохом уходе за больным. Кроме того, ИВЛ является очень важным, но далеко не единственным методом лечения в системе интенсивной терапии. Нередко осложнения могут развиться из-за недостаточного питания больного, неправильного подбора антибактериальной терапии, несвоевременного устранения волемических и метаболических нарушений.
В табл. 1.3.1 представлены сводные данные о влиянии ИВЛ на некоторые функции организма в зависимости от условий, в которых она применяется.
Функция организма |
При кратковремен - ной ИВЛ и здоровых легких в условиях наркоза |
При длительной ИВЛ в условиях острой дыхательной недостаточности |
|
Сердечный выброс |
Может уменьшать- ся, особенно при гиповолемии |
Не изменяется или увеличивается |
|
Равномерность вентиляции легких |
Ухудшается |
Улучшается |
|
Внутри легочный шнур справа на лево |
Увеличивается |
Уменьшается |
|
D (А-а)О2 |
Увеличивается |
Уменьшается |
|
VD / VТ |
Увеличивается, но это не имеет большого значения |
||
Механические свойства легких |
Ухудшаются |
Могут улучшаться по мере ликвидации патологических процессов в легких |
|
Дренажная функция дыхательных путей |
Существенно не нарушается |
Нарушается |
|
Распределение воды в легких |
Не нарушается (не успевает) |
Нарушается |
|
Периферическая микро циркуляция |
Может ухудшаться |
Улучшается |
|
ИВЛ не является полноценной заменой нормального самостоятельного дыхания. С точки зрения физиологии последнее всегда лучше. Однако возникает вопрос: нормальное или нарушенное самостоятельное дыхание? Если оно нормальное и не требует от больного чрезмерных энергозатрат, тогда это положение вполне справедливо. Другое дело, когда собственное дыхание больного нарушено, когда оно не способно обеспечить организм необходимым ему в данный момент количеством кислорода, поддержать Расо2, на оптимальном в данный момент уровне, осуществляется с большим расходом энергии. При таких обстоятельствах ИВЛ становится абсолютно необходимой и польза от нее значительно превышает вредные эффекты.
Общепринято мнение, что следует выбирать наиболее «физиологичные» параметры искусственного дыхания, т.е. наиболее приближающиеся к параметрам спонтанного дыхания у здорового человека. Последняя рекомендация, может быть и справедливая для условий анестезии, когда ИВЛ чаще всего проводят человеку без дыхательных нарушений, на наш взгляд, не подходит к условиям интенсивной терапии. Мы уже упоминали, что большая часть данных о вредных эффектах ИВЛ получена в эксперименте или в наблюдениях за людьми со здоровыми легкими. Однако то, что плохо для здорового организма, может оказаться весьма полезным для больного. Как показано ниже, некоторые неблагоприятные эффекты ИВЛ, например повышенное внутри легочное давление, с успехом используются в лечебных целях. Некоторые «антифизиологичные» режимы ИВЛ оказывают благоприятное воздействие на гемодинамику и вентиляционно-перфузорные отношения в легких, если в результате тяжелого заболевания или травмы эти процессы оказались грубо нарушенными. На наш взгляд, следует стремиться не к «физиологичности» ИВЛ, ориентируясь при этом на нормальные константы здорового человека, а к соответствию параметров искусственного дыхания потребностям больного в каждый момент.
Однако в намерения автора вовсе не входит убеждать читателя, что неблагоприятными эффектами ИВЛ можно пренебрегать. Наоборот, как показано выше, надо не только помнить о них, но и применять ряд профилактических мероприятий, способствующих устранению их опасных последствий. Четкое представление о патофизиологии ИВЛ наряду со строгим учетом клинических данных позволяет значительно повысить эффективность искусственного дыхания и избежать тяжелых осложнений.
Необходимо еще раз подчеркнуть, что, на наш взгляд, первостепенное значение имеют клинические данные. Если состояние больного позволяет выжидать, а не требует экстренных мероприятий, то ориентироваться следует не столько на абсолютные величины результатов инструментального обследования больного, сколько на их динамику, сопоставляя ее с развитием клиники. Ниже мы приводим общие показания к ИВЛ на основании различных источников и результатов собственных наблюдений.
Характер дыхания |
Апноэ, нарушения ритма дыхания |
|
Частота дыхания |
Более 40 в минуту |
|
Другие клинические признаки |
Спутанность сознания, повышенная влажность кожных покровов, цианоз, стойкая тахикардия |
|
МОД |
Прогрессирующее увеличение |
|
ЖЕЛ |
Прогрессирующее снижение до 12см3/кг |
|
Объем форсированного выдоха |
Ниже 10 см3 /кг |
|
Разрешение при вдохе из замкнутой маски |
Менее - 25 см вод. ст. |
|
Растяжимость легких |
Менее 0,06 л/см вод. ст. |
|
Сопротивление дыхательных путей |
Более 13 см вод. ст./(л*с-1) |
|
VD /VТ |
Более 0,6 |
|
РаО2 |
Прогрессирующее снижение ниже 70 мм рт. ст., если это сочетается с клиническим проявлением гипоксии |
|
РаСО2 |
Прогрессирующее снижение ниже 25 мм рт. ст. |
|
D (A - а) О2 |
Более 400 мм рт. ст. |
|
Показания к ИВЛ могут возникнуть как при постепенном нарастании, так и при быстром развитии дыхательной недостаточности. В первом случае вопрос о применении респиратора решается на основании совокупности данных, в том числе ряде объективных тестов. Последние играют очень важную роль и позволяют судить, продолжать ли консервативную терапию, или начинать ИВЛ. Однако переоценивать их значение не следует.
Мы не можем согласиться с категорическим утверждением Т.С. Гейронимуса (1975), что, не зная газов крови, ни начинать, ни проводить ИВЛ невозможно. Ситуации, в которых приходится лечить больного с острой дыхательной недостаточностью, весьма различны. Очень многое зависит от опыта и знаний врача, его умения правильно оценивать состояние больного, вовремя распознать и интерпретировать клинические симптомы. Но даже если врач и считает, что ИВЛ показана, он должен реально оценить возможность обеспечить наблюдение и уход за больным. После интубации трахеи или трахеостомии судьба больного во многом зависит от квалификации и добросовестности всего персонала. Если он не имеет достаточного опыта, а показания к ИВЛ относительны, то лучше усилить консервативную терапию. Если же ИВЛ безусловно необходима, следует подумать, не целесообразнее ли перевести больного в другое лечебное учреждение.
Необходимо сделать одно замечание. Нам не раз приходилось присутствовать при весьма эмоциональных спорах (и принимать участие в них) о том, надо ли начинать ИВЛ? Обычно эти дискуссии возникают между реанима-тологами и врачами других специальностей (хирурги, терапевты, инфекционисты и др.), но нередко и среди специалистов в области интенсивной терапии. Считаем, что последнее слово всегда должно оставаться за реаниматологом, если он обладает достаточной квалификацией и способен взять на себя ответственность за принятие решения. Какими бы высокими званиями ни обладали представители других специальностей и администрации лечебных учреждений, они не должны считать себя компетентными в таком сложном вопросе, как проведение ИВЛ.
1.4 Вывод уравнения движения следящей системы
В данном разделе проводится вывод уравнения движения электропривода асинхронного электродвигателя, находящегося в генераторе вдоха. Для более точной работы двигателя, на его выходном валу был установлен тахогенератор, в результате чего получилась следящая система.
Дифференциальное уравнение системы может быть найдено из уравнений ее элементов путем их совместного решения.
Прежде всего запишем уравнения отдельных элементов системы. Для элемента сравнения справедливо соотношение
=вх - вых, (1.4.1)
где - рассогласование, снимаемое с элемента сравнения;
вх и вых - соответственно углы поворота входного и выходного валов системы.
Для преобразователя запишем уравнение
U=kn, (1.4.2)
где U - измеритель рассогласования (потенциометры);
kn - коэффициент пропорциональности, характеризующий крутизну характеристики U=f() преобразователя.
Коэффициент пропорциональности можно выразить как kn=U/ и измерять в вольтах на градус. Таким образом, этот коэффициент показывает, какое напряжение сигнала ошибки приходится на единицу угла рассогласования.
Для тахогенератора
Um=km; (1.4.3)
Для усилителя
Ua=kyUвх, (1.4.4)
где Uа - выходное напряжение усилителя, поступающее в цепь якоря исполнительного двигателя;
ky - коэффициент усиления усилителя по напряжению;
Uвх= U - Um; (1.4.5)
Для того чтобы вывести дифференциальное уравнение двигателя, рассмотрим протекающие в нем процессы, принимая следующие допущения:
- внутреннее сопротивление выходного каскада усилителя равно нулю;
- коэффициент самоиндукции цепи равен нулю;
- Реакция якоря отсутствует.
Уравнение равновесия э.д.с. для цепи якоря двигателя имеет следующий вид:
Ua=IaRa+Ea, (1.4.6)
где Ua - приложенное к цепи якоря напряжение;
Ia - ток якоря;
Ra - сопротивление якоря;
Ea - противо-э.д.с., возникающая в обмотке якоря при вращении.
На основании закона Фарадея получим
Ea=keФ, (1.4.7)
где ke - коэффициент пропорциональности, характеризующий конструкцию электродвигателя;
Ф - поток возбуждения;
- скорость вращения ротора.
Подставив (2.4.7) в (2.4.6), получим
Ua=IaRa+ keФ, (1.4.8)
Запишем уравнение равновесия моментов электродвигателя
Мвр=Мст+Мдин, (1.49)
Электромагнитный вращающий момент двигателя Мвр может быть выражен как
Мвр=kмФIa, (1.4.10)
где kм - коэффициент пропорциональности, характеризующий магнитную проводимость магнитопровода электродвигателя.
Статический момент Мст, действующий на валу двигателя, можно представить как
Мст=Мхх+Мн, (1.4.11)
где Мхх - момент холостого хода;
Мн - момент создаваемый нагрузкой.
Динамический момент на валу двигателя Мдин имеет место при изменении скорости вращения и может быть выражен как
Мдин=J, (1.4.12)
где J - момент инерции вращающихся частей;
- ускорение вращения.
Решим уравнение (2.4.8) относительно тока якоря Ia:
Ia=, (1.4.13)
Подставив (2.4.13) в (2.4.10) получим:
Мвр=, (1.4.14)
Полученное уравнение (2.4.14) называется уравнением механической характеристики электродвигателя, которая представляет собой зависимость =f(М) между моментом на валу двигателя и скоростью его вращения.
Для построения механической характеристики найдем точки ее пересечения с осями координат. Если по оси абсцисс откладывать момент Мвр, а по оси ординат - скорость вращения , то, учитывая, что уравнение (2.4.14) относительно интересующих нас значений Мвр и является уравнением первой степени, можно представить механическую характеристику двигателя в виде прямой, пересекающей оси координат в двух точках.
Для нахождения точки пересечения характеристики с осью абсцисс положим
=0. С учетом этого условия из уравнения (2.4.14) получим
Мвр=Мn=, (1.4.15)
где Мn - пусковой момент двигателя, т.е. момент вращения, развиваемый двигателем при пуске, когда =0.
Для определения точки пересечения характеристики с осью ординат положим Мвр=0 и подставив это условие в уравнение (2.4.14), получим
0=- (1.4.16)
где хх - скорость холостого хода двигателя (при отсутствии нагрузки на его валу).
Решим уравнение (2.4.16) относительно скорости. Получим
. (1.4.17)
Построим по полученным точкам механическую характеристику двигателя.
Из приведенного графика, а также уравнений (2.4.14) и (2.4.15) вытекает следующее соотношение:
Мвр=Мn-F, (1.4.18)
где F= называется коэффициентом вязкого трения двигателя и характеризует жесткость его механической характеристики.
Из выражения (2.4.15) можно получить следующее соотношение
, (1.4.19)
где - коэффициент пропорциональности между пусковым моментом двигателя и приложенным к его якорю напряжением.
Из уравнений (2.4.4), (2.4.3) и (2.4.5) выразим входное напряжение усилителя следующим образом:
Uвх=kn-km, (1.4.20)
тогда выходное напряжение усилителя
Ua=knky-kmky, (1.4.21)
при этом пусковой момент двигателя
Мn=knkykdU - kmkykdU, (1.4.22)
где К0= knkykdU - передаточный коэффициент системы;
F1= kmkykdU - коэффициент успокоения, вносимого тахогенератором.
Получим
Мn=K0 - F1. (1.4.23)
Подставив (2.4.24) в (2.4.18), получим
Мвр=К0 - F1 - F
или
Мвр=К0 - (F+F1). (1.4.24)
Уравнение равновесия моментов двигателя запишется в следующем виде:
К0 - (F+F1)= +Мст (1.4.25)
Производя замену вых=вх - , получим
Это выражение представляет собой дифференциальное уравнение движения следящей системы с принимающим тахогенератором.
Важнейшим показателем, характеризующими поведение система, является ошибка слежения . Получим выражения для статической и динамической установившихся ошибок.
Так как статическая ошибка ст оценивается по окончании движения, т.е. при неподвижных входном и выходном валах, примем . Из этого следует, что . А так как в состоянии покоя системы ее ошибка должна быть постоянна, то и .
Отсюда получим
К0ст=Мст (1.4.26)
откуда
ст=. (1.4.27)
Полагая, что входной и выходной валы движутся с одинаковой постоянной скоростью =уст=const, примем . А так как в установившемся режиме ошибка слежения постоянна, то и . Отсюда получим
К0=(F+F1)уст+Мст, (1.4.28)
но =ст+ dy. (1.4.29)
Следовательно,
К0(ст+dy)=(F+F1)уст+Мст, (1.4.30)
отсюда
ст+dy= (1.4.31)
или, учитывая формулу (2.4.27),
dy= (1.4.32)
2. Расчетно-конструкторская часть
2.1 Расчет и выбор элементов электрической схемы
Аппараты искусственной вентиляции легких по классификации медицинских аппаратов ГОСТ Р50444 - 92 относятся к изделиям класса А, вероятность безотказной работы которых задается равной 0,99 в течение заданной наработки.
Целью данного расчета является анализ данных по надежности микроконтроллера, входящего в состав блока управления аппаратом искусственной вентиляции легких «Спирон - 201», а так же подбор надежных элементов для управления аппаратом.
Значения интенсивностей отказов, режимы работы и поправочные коэффициенты по справочникам [2,3,4] элементов схемы КФБН.941200.731 Э3 приведены в таблице 2.1.1.
Так как было применено дублирование соединителей и дорожек монтажных их вероятность безотказной работы рассчитывается по формулам:
Pс(t) = 1 - (1 - e-лс t)2 (2.1.1)
PД(t) =1 - (1 - e-лД t)2 (2.1.2)
Вероятность безотказной работы остальных элементов микроконтроллера определяется уточненным средне - групповым методом п о формуле:
, (2.1.3)
где i- интенсивность отказов элемента.
Вероятность безотказной работы всего микроконтроллера будет рассчитываться по формуле (2.1.4).
Pобщ(t) = Pc(t)? Pд(t)?P(t) (2.1.4)
1. Рассчитаем вероятность безотказной работы в течение заданной наработки.
Коэф-т нагрузки Кн |
Температура рабочая Т,о С |
|
|||||||
Микросхемы: КР580ВВ55А КР580ВИ53 К555ЛА3 К580ГО324 К555ИД7 К580ВМ80А КР580ВВ51А КР580ВИ53 КР580ВМ52 К580ВК28 К170АР2 К170УР2 К555АР3 К555ИД7 К555ЛЕ1 КР537РУ8А К555ИР22 КР580В555А КР580ВА87 К1816ВЕ35 К580ВР43 |
D1 D2 D3 D4 D6 D7 D8 D9 D10 D11 D12, D13 D14 D15 D16 D17 D18 D26 D21 D24 D25 D28 |
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 |
0,1 |
0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 |
40 |
1 |
0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 |
0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,2 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 |
|
Кварц: 18 мГц 6 кГц |
B1 B2 |
1 1 |
0,07 0,07 |
0,5 0,5 |
40 |
1,5 |
0,105 0,105 |
0,105 0,105 |
|
Резисторы: Млт - 0,25 |
R1-R17 |
17 |
0,04 |
0,5 |
40 |
2,5 |
0,1 |
1,7 |
|
Диоды: КД 522 Б |
V1 - V2 |
2 |
0,2 |
0,8 |
40 |
1,19 |
0,238 |
0,476 |
|
Конденсаторы: К50-35 К10-7В |
С2, С3, С8, С28 С21 С1, С4, С5, С9-С27, С29, С30 |
5 24 |
0,135 0,035 |
0,56 0,56 |
40 |
2 |
0,27 0,07 |
0,35 6,48 |
|
Соединители: |
Х1-Х10 |
10 |
0,05 |
0,4 |
10 |
0,5 |
5 |
||
Выводы: Пайка |
507 |
0,004 |
1 |
1 |
0,045 |
2,028 |
|||
Провода: Дорожки монтажные |
439 |
0,015 |
1 |
1 |
0,015 |
6,585 |
|||
Pc(2000) = 1 - (1-е-0,000005?2000)2 = 0,9999
Рд(2000) = 0,9998
Р(2000) = е-Л?2000 = 0,977, где Л = ?лi = 16,4? 10-6
Робщ(2000) = 0,9999?0,9998?0,967 = 0,967
2. Рассчитаем вероятность безотказной работы за время средней интенсивности эксплуатации.
Pc(8) = 1 - (1-е-0,000005?8)2 = 0,99999999
Рд(8) = 0,99999999
Р(8) = е-Л?8 = 0,999, где Л = ?лi = 16,4? 10-6
Робщ(8) = 0,99999999?0,99999999?0,999 = 0,9989
Доза отказа ИЭТ существенно зависит от интенсивности излучения ИИ, а ресурс изделий в радиационных полях в 2 -5 раз ниже показателей приводимых в ТУ на ИЭТ. [2]. При этом интенсивность отказов увеличивается в 2 - 5 раз, т.е.
Л= 0,000049;
лс = 0,000015;
лд = 0,00002.
Получим
Рс и(8) = 0,9999999;
Рд и(8) = 0,9999999;
Ри(8) = 0,999;
Робщ(8) = 0,99899.
Рс и(2000) = 0,999;
Рд и(2000) = 0,998;
Ри(2000) = 0,906;
Робщ(2000) = 0,904.
Следовательно, в условиях действия ИИ от дефибриллятора и рентгеновского аппарата, вероятность безотказной работы по ГОСТу Р50444-92 не достаточна.
Для повышения надежности микроконтроллера необходимо:
1. Для эффективного уменьшения воздействий электромагнитных излучений рекомендуется экранирование микроконтроллера.
2. Заменить некоторые элементы на зарубежные аналоги:
КР580ВИ53 - времязадающее устройство на I8253;
К580ВК28 - комбинированное устройство на I8228;
К580ВМ80А - микропроцессор на I8080;
КР580ВВ51А - устройство управления вводом - выводом на I8251;
К1816ВЕ35 - микро - ЭВМ на I8025;
К555АП3 - формирователь разрядных токов на I4240;
КР580ВВ55А - I8255A;
К555ИД7 - SN74LS138N;
КР580ВН59 - I8259;
К555ЛЕ1 - SN74LS02N;
КР537РУ8А - HM6516;
КР580ВА87 - I8257;
К555ИР22 - SN74LS373N;
К580ВР43 - I8243.
Расчет интенсивности отказов зарубежных микропроцессоров производится по справочнику [6].
л = (С1? рт + С2? рЕ)?рQ?рL?10-6 1/час,
где С1 - коэффициент, учитывающий количество элементов в кристалле микросхемы,
С2 - коэффициент, учитывающий количество ножек микросхемы, коэффициент, учитывающий
рт - коэффициент, учитывающий рабочую температуру микросхемы,
рЕ - коэффициент, учитывающий условия эксплуатации элемента (в данном случае на земле),
рQ - коэффициент, учитывающий качество изготовления,
рL - коэффициент, учитывающий время выращивания кристалла.
л = (0,08?0,03+0,015?0,4)?0,9?1?10-6 = 0,0076?10-6
Заменив, отечественные микросхемы на их зарубежные аналоги, рассчитаем вероятность безотказной работы микроконтроллера.
Рз (8) = е-Л?8 = 0,9998,
Рзобщ(8) = 0,99999999?0,99999999?0,9998 = 0,9998
Рз(2000) = е-Л?2000 = 0,989, где Лз = 14,36
Робщ(2000) = 0,9999?0,9998?0,989 = 0,989
Такая вероятность безотказной работы соответствует ГОСТу Р50444-92 для изделий класса А.
2.2 Расчет экрана блока управления
Для повышения надежности необходимо экранировать блок печатных плат, находящихся в блоке управления, от внешних источников помех.
Экран представляет собой металлический параллелепипед, разделяющий две области пространства, и предназначен для регулирования распространения электромагнитных полей от одной из этих областей к другой.
Степень экранирования оценивается величиной коэффициента экранирования
К Э=,
где Нн - напряженность наружного поля;
Нв - напряженность того же поля внутри экрана.
Предельно допустимый уровень воздействия магнитного поля для человека при длительном воздействии равен Нв=0,8 А/м. (Инструкция главного Государственного санитарного врача от 16.8.1977 №1742). Уровень магнитного поля от медицинской установки УМ-8 составляет 40А/м
КЭ=
Коэффициент экранирования материала рассчитывается по формуле [7,9]
КЭ=., (2.2.1)
где - магнитная проницаемость материала;
Rв - среднее арифметическое внутренних размеров экрана по трем его главным осям;
Rн - среднее арифметическое наружных размеров экрана.
Толщина экрана
=Rн-Rв (2.2.2)
Выведем формулу для расчета Rн
, (2.2.3)
Rв=мм
Для экранирования электромагнитных полей используют материалы с высокой магнитной проницаемостью. В качестве такого материала подходит пермаллой [8].
Для пермаллоя марки 79 НМ =20103
Rн==228 мм
=228-227,7=0,3 мм
Вывод: блок плат, находящихся в блоке управления необходимо экранировать пермоллоем марки 79НМ толщиной 0,3 мм. На чертеже КФБН941400.731 СБ представлен экран с размерами и полученной толщиной. Экран понижает интенсивность отказов элементов печатных плат в 2 - 3 раза, в результате чего повышается надежность блока управления, а так же и всего аппарата.
2.3 Расчет основных параметров следящей системы
Рассчитаем момент инерции всей системы. Он равен суммарному моменту ее составляющих.
J=Jпр +Jдв. +Jтг, (2.3.1)
где Jпр - момент инерции системы,
Jдв - момент инерции двигателя,
Jтг - момент инерции тахогенератора.
Jдв=1,210-4кгм2,
Jтг=0,510-4кгм2 [11].
На валу расположены цилиндрические кулачки с радиусом 0,02 м и длиной 0,01 м. Момент инерции одного кулачка равен
, (2.3.2)
где m - масса кулачка,
R - радиус кулачка.
, (2.3.3)
где Р=7,7103 кг/м3,
V=R2L=3,140,0040,01=1,25610-5 м3.
кг.
кгм2
Так как на валу стоит три кулачка, то Jпр=5,710-6кгм2.
Момент инерции всей системы
J= 1,210-4+0,510-4+0,05710-4=1,75710-4 кгм2
Рассчитаем коэффициент вязкого трения двигателя
F=, (2.3.4)
где kм= 7,19 - коэффициент характеризующий магнитную проводимость магнитопровода электродвигателя,
kе=1,2 - коэффициент прпорциональности характеризующий конструкцию электродвигателя,
Ф=610-4 Вб,
Rа=180 Ом - сопротивление ротора.
.
Рассчитаем коэффициент успокоения, вносимого тахогенератором
, (2.3.5)
где km - передаточный коэффициент тахогенератора,
kу =20 - коэффициент усиления усилителя по напряжению,
kdU - коэффициент пропорциональности между пусковым моментом двигателя и приложенным к его якорю напряжением.
, (2.3.6)
, (2.3.7)
где = 141,4 - скорость вращения тахогенератора,
Uвых =11В - выходное напряжение тахогенератора,
Мп - пусковой момент двигателя.
, (2.3.8)
где Мном - номинальный момент двигателя.
, (2.3.9)
где Р=50В=510 кгсм/сек
кгсм,
кгсм.
,
Получим
.
Рассчитаем передаточный коэффициент ситемы
(2.3.10)
где kп=0,08 В/рад - коэффициент показывающий, какое напряжение сигнала ошибки приходится на единицу угла рассогласования.
2.4 Моделирование работы электропривода
В данном разделе проводится моделирование следящей системы, дифференциальное уравнение движение которой было получено в пункте (1.4) и имеет вид
Рассмотрим, как ведет себя следящая система в переходном процессе. Для этого следует задаться определенным законом движения входного вала системы.
Пусть до момента t=0 система находится в покое и ее выходной вал неподвижен. В
момент t=0 входной вал начинает вращаться с постоянной скоростью.
Для этих условий уравнение движения следящей системы примет вид:
(2.4.1)
для следящих систем в переходных процессах можно пренебречь влиянием статического момента нагрузки Мст по сравнению с динамическим моментом Мдин. Это значительно облегчает анализ системы, так как упрщается ее дифференциальное уравнение.
Итак, пренебрегая статическим моментом нагрузки, получим
(2.4.2)
Передаточная функция будет иметь вид
(2.4.3)
График переходного процесса представлен на рисунке (2.4.1.)
Время переходного процесса tп.п.= 0,12 сек
Перерегулирование =42,87%.
Для сравнения приведем график переходного процесса для системы без тахогенератора.
Передаточная функция в этом случае будет иметь вид
(2.4.4)
График переходного процесса представлен на рисунке (2.4.2)
Рисунок 2.4.1 График переходного процесса следящей системы
Рисунок 2.4.2 График переходного процесса системы без тахогенератора
Переходный процесс для двигателя получился колебательный, поэтому на выходе воздуходувки воздух выходит не равномерно. Для того, чтобы сгладить неравномерность в АИВЛ «Спирон-210» перед и после воздуходувки были установлены ресиверы. После того как установили тахогенератор, колебания уменьшились и на много раньше установился установившийся режим.
2.5 Расчет основных параметров электродвигателя
Тип двигателя АВЕ-052-4
Технические данные: [11]
Полезная мощность на валу P2=50 Вт
Скорость вращения ротора n =1350 об/мин.
Частота сети f=50 Гц
Напряжение питательной сети U1=220 В
Напряжение на зажимах управляющей обмотки U3=220 В
Число фаз статора m1=2
Момент инерции ротора 1,2 кгсм2
Кратность пускового момента mp=0,5
Электоромеханическая постоянная времени ТМ=0,2 сек
Cos ц = 0,95
КПД = 50%.
Весь расчет ведется по справочникам [10, 11].
Основные размеры двигателя
1. Расчетная мощность:
Вт. (2.5.1.)
где о=0,8ч0,94
2. Машинная постоянная:
(2.5.2.)
где: Kщ=0,86ч0,96 - обмоточный коэффициент
б=0,64
Bд=0,25ч0,6 Тл - амплитуда индукции в воздушном зазоре
AS=60ч240 А/см - линейная нагрузка статора.
3. Диаметр расточки и расчетная длина пакета статора
мм (2.5.3.)
l0=о·Da=36,5 мм. (2.5.4.)
По ГОСТ 6636-60 Da=42 мм; l0=36 мм.
Материал - листовая электротехническая сталь марки Э12, толщиной 0,5 мм. (ГОСТ 802-58).
4. Полюсной шаг
мм (2.5.5.)
где 2p=4
Обмотки статора
5. Тип обмотки. Принимаем двухслойную обмотку с целым числом пазов, приходящихся на один полюс и фазу и сокращенным шагом.
6. Число пазов статора
(2.5.6.)
где q1=2 - число пазов, приходящихся на полюс и фазу
7. Шаг обмотки статора по пазам
- полюсной шаг по пазам (2.5.7.)
(2.5.8.)
где л=0,8ч0,85
8. Обмоточный коэффициент обмотки статора
(2.5.9.)
где:
- коэффициент распределения обмотки
- коэффициент сокращения шага обмотки
Выбор отношения потребляемой мощности управляющей обмоткой из сети Рз [Вт] к потребляемой мощности главной обмотки Р1:
(2.5.10.)
примем
Выбор индукции в воздушном зазоре и линейной нагрузки статора для управляющей обмотки.
(2.5.11)
где: - амплитуда индукции в воздушном зазоре, создаваемая магнитодвижущей силой управляющей обмотки статора, Тл.
- действительная линейная нагрузка статора для управляющей обмотки, а/см.
Амплитуды полезных магнитных потоков в воздушном зазоре, создаваемые магнитодвижущей силой главной и управляющей обмоток статора
Вб (2.5.12)
Вб (2.5.13)
Число витков главной и управляющей обмоток статора.
(2.5.14)
где:В (2.5.15)
(2.5.16)
В (2.5.17)
13. Число проводников в пазах статора
; (2.5.18)
14. Предварительные значения потребляемых токов главной и управляющей обмоток статора при номинальной нагрузке двигателя.
А (2.5.19)
А (2.5.20)
15. Сечение и диаметр проводов обмоток статора
мм2 (2.5.21)
- плотность тока = 35 а/мм2
мм2
По ГОСТ 2773-51 = 0,066 мм2
марка провода ПЭЛ
мм2; марка провода ПЭЛ
16. Площадь сечения паза статора.
мм2 (2.5.22)
где =0,320,44 - коэффициент заполнения паза статора изолированным проводом.
17. Размеры пазов и зубцов статора.
Примем полузакрытые пазы трапециидальной формы с одинаковой толщиной зубца по высоте.
Минимальная допустимая толщина зубца статора:
мм. (2.5.23)
где - максимальная индукция в зубцах статора, может допускаться до 1,2 Тл.
t1 - зубцовой шаг по окружности расточки статора
мм. (2.5.24)
Прорезь паза статора
* мм. (2.5.25)
мм; мм;
18. Площадь, занимаемая пазовой изоляцией.
мм2 (2.5.26)
где - 0,30,5 мм - толщина пазовой изоляции из лакоткани МИС - 0,1 мм (ГОСТ 2214-46) и электрокартона ЭВ - 0,25 мм (ГОСТ 2824-56).
П - периметр паза, П=44 мм.
Площадь, занимаемая клином
мм2
Проверка технологического коэффициента заполнения части паза статора, занимаемой изолированным проводом.
, что вполне допустимо. (2.5.27)
19. Средняя длина проводника обмотки статора
мм (2.5.28)
для обмотки с сокращенным статором k=1,5.
20. Активные сопротивления главной и вспомогательной обмоток статора при 20оС
ом (2.5.29)
ом. (2.5.30)
21. Активное сопротивление этих обмоток в нагретом состоянии при oC
ом; (2.5.31)
ом. (2.5.32)
где - температура нагрева обмотки статора, оС (2.5.33)
температура окружающей среды, оС
- превышение температуры обмотки статора над температурой окружающей среды, оС.
ом. (2.5.34)
22. Удельная магнитная проводимость для потоков рассеяния обмотки статора:
а) для пазового потока рассеяния
Гн/см.
где 0 мм (2.5.35)
мм; 0 мм (2.5.36)
(2.5.37)
б) для потоков рассеяния вокруг лобовых частей обмотки статора
Гн/см. (2.5.38)
где мм. (2.5.39)
в) удельная магнитная проводимость для потоков рассеяния между вершинами зубцов статора
Гн/см (2.5.40)
Полная удельная магнитная проводимость для потоков рассеяния обмотки статора
Гн/см (2.5.41)
23. Индуктивное сопротивление цепи намагничивания, приведенное к числу витков главной обмотки статора
ом (2.5.42)
где - коэффициент воздушного зазора
- коэффициент насыщения магнитной цепи двигателя
- длина одностороннего воздушного зазора между расточкой статора и ротором.
Обмотки ротора
24. Диаметр ротора
мм (2.5.43)
Материал - листовая электротехническая сталь марки Э44 толщиной 0,35 мм (ГОСТ 802-58).
25. Число пазов ротора с беличьей клеткой.
При выборе числа пазов ротора необходимо соблюдать следующие условия:
а) для уменьшения влияния тормозящих асинхронных моментов от зубцовых гармоник при вращении ротора.
б) для снижения влияния синхронных моментов от высших гармоник при пуске двигателя
, где g=1, 2, 3…
в) во избежание тормозящих синхронных моментов от высших гармоник при вращении ротора
г) для уменьшения одностороннего притяжения ротора к расточке статора и радиальных вибрационных сил
В итоге принимаем Z2=14.
26. Токи стержня и короткозамыкающих колец ротора
А (2.5.44.)
где k=0,30,6; m1=1.
А. (2.5.45.)
27. Сопротивление беличьей клетки ротора.
Активное сопротивление ротора, приведенное к главной обмотке статора, при рабочей температуре двигателе должно быть ; примем ом (при ом).
Материал для стержней - никелин, электропроводность м/оммм2 при 20оС.
Короткозамыкающие кольца выпускаются из красной меди с м/оммм2 при 20оС.
Коэффициенты увеличения сопротивлений никелина и меди при повышении температуры нагрева ротора до оС соответственно будут: .
Приведенное активное сопротивление ротора
(2.5.46)
следовательно: ом (2.5.47)
Размеры беличьей клетки ротора.
Поперечное сечение короткозамкнутого кольца
мм2, где А/мм2 - плотность тока (2.5.48)
Ширина кольца принята мм, тогда толщина кольца
мм (2.5.49)
Активное сопротивление сегмента короткозамкнутого кольца между двумя стержнями:
(2.5.50)
где мм. (2.5.51)
Активное сопротивление стержня.
ом. (2.5.52)
Поперечное сечение стержня.
мм2. (2.4.53)
Диаметр стержня ротора
мм. (2.5.54)
Плотность тока в стержне
А/мм2, что вполне допустимо, т. к. А/мм2
(2.5.55)
28. Размеры пазов и зубцов ротора.
мм (2.5.56)
Проверка максимальной индукции в узком сечении зубца ротора.
Тл (2.5.57)
29. Удельная магнитная проводимость для потоков рассеяния беличьей клетки ротора.
а) для пазового потока рассеяния
Гн/см (2.5.58)
б) для потоков рассеяния между вершинами зубцов ротора
Гн/см (2.5.59)
в) для потоков рассеяния вокруг короткозамкнутых колец
Гн/см (2.5.60)
Тогда полная удельная магнитная проводимость для потоков рассеяния беличьей клетки ротора.
Гн/см. (2.5.61)
30. Индуктивное сопротивление беличьей клетки ротора, приведенное к числу витков главной обмотки статора.
ом. (2.5.62)
Магнитная система электродвигателя
31. Величина наружной поверхности корпуса двигателя, включая два подшипниковых щита.
мм2 (2.5.63)
где Вт/см2 - удельная тепловая нагрузка при превышении температуры поверхности корпуса над температурой окружающей среды.
32. Наружный диаметр корпуса двигателя.
мм, (2.5.64)
где 0 мм - длина корпуса. (2.5.65)
По ГОСТ 6636-60 0 мм; мм.
33. Наружный диаметр пакета стали статора.
мм, (2.5.66)
где - толщина корпуса двигателя.
34. Высота сердечника пакета статора.
мм. (2.5.67)
Проверка индукции в сердечнике статора
Тл, что вполне допустимо т. к. Тл.
35. Магнитодвижущая сила для воздушного зазора:
коэффициент воздушного зазора
, (2.5.68)
тогда магнитодвижущая сила для воздушного зазора
(2.5.69)
36. Магнитодвижущая сила для зубцов статора.
Тл, тогда (2.5.70)
магнитодвижущая сила для зубцов статора
, (2.5.71)
где для стали марки Э12.
37. Магнитодвижущая сила для сердечника статора:
индукция в сердечнике статора.
Тл; (2.5.72)
Средняя длина пути магнитного потока в сердечнике
мм, тогда (2.5.73)
магнитодвижущая сила для сердечника статора
, (2.5.74)
где для стали марки Э12.
38. Магнитодвижущая сила для зубцов ротора:
индукция по минимальному сечению зуба
Тл, тогда (2.5.75)
магнитодвижущая сила для зубцов ротора
, (2.5.76)
где для стали марки Э12.
39. Магнитодвижущая сила для сердечника ротора:
индукция в сердечнике ротора
Тл, (2.5.77)
где мм - высота сердечника ротора (2.5.78.)
мм - диаметр вала. (2.5.79)
Средняя длина пути магнитного потока в роторе:
мм, тогда (2.5.80)
магнитодвижущая сила для сердечника ротора:
, (2.5.81)
где для стали марки Э12.
40. Общая магнитодвижущая сила холостого хода главной обмотки статора.
(2.5.82)
Коэффициент насыщения магнитной системы двигателя
(2.5.83)
Ток холостого хода электродвигателя
41. Реактивная составляющая тока холостого хода двигателя.
А. (2.5.84)
42. Масса стали статора асинхронного двигателя.
а) масса зубцов статора
кг; (2.5.85)
б) масса сердечника статора
кг, (2.5.86)
где мм - диаметр окружности основания пазов статора.
43. Магнитные потери в активной стали.
Магнитные потери в зубцах статора
Вт (2.5.87)
Магнитные потери в сердечнике статора
Вт, (2.5.88)
где Вт/кг - удельные потери в стали марки Э12 - 0,5 мм при индуктивности 1 Тл и частоте 50 Гц по ГОСТ 802-58.
Общие магнитные потери в стали статора
Вт. (2.5.89)
44. Потери в меди обмотки статора при холостом ходе приближенно равны:
Вт. (2.5.90)
45. Электрические, магнитные и механические потери холостого хода двигателя
Вт. (2.5.91)
46. Активная составляющая тока холостого хода
А. (2.5.92)
47. Ток холостого хода двигателя
А. (2.5.93)
48. Активное сопротивление намагничивающего контура, эквивалентное магнитным потерям в стали статора
(2.5.94)
Потери и К.П.Д. двигателя
49. Потери в меди обмоток статора и ротора.
Вт; (2.5.95)
, (2.5.96)
где Вт.
50. Магнитные потери в стали статора.
Вт из пункта 42.
51. Механические потери в двигателе:
потери на трение в подшипниках
Вт, (2.5.97)
где ; - скорость вращения ротора при нагрузке.
Масса ротора с беличьей клеткой
кг (2.5.98)
Потери на трение ротора в воздухе
Вт. (2.5.99)
Полные механические потери в двигателе
Вт. (2.5.100)
52. Общие потери в двигателе при нагрузке.
Вт, (2.5.101)
где - коэффициент, учитывающий добавочные потери в двигателе.
53. Потребляемая асинхронным двигателем активная мощность из сети.
Вт. (2.5.102)
По условию Вт.
Тепловой расчет двигателя.
Превышение температуры статора двигателя.
Удельные потери:
В меди обмотки статора: (2.5.103)
В стали статора: (2.5.104)
Трения: (2.5.105)
Междувитковая изоляция проводников в пазу:
мм (2.5.106)
где
Общая толщина изоляции от меди до стенки паза:
мм, (2.5.107)
где и=0,3 мм.-толщина пазовой изоляции и изоляции одной стороны проводника.
Результирующий коэффициент теплоотдачи наружной поверхности статора:
, (2.5.108)
где - коэффициент теплопроводности междувитковой изоляции проводов в пазу и пазовой изоляции.
Среднее превышение температуры обмотки статора над окружающей средой.
(2.5.109)
Свойство изделия, обеспечивающее его возможность выполнять заданные функции, сохраняя свои эксплуатационные показатели в заданных пределах в течение требуемого промежутка времени или требуемой наработки, называют надежностью системы. Для медицинской промышленности проблема надежности имеет большое значение. Во-первых выход из строя медицинской техники приводит к ее простою, а это ухудшает показатели системы массового обслуживания, в которой эта техника работает; во-вторых, возникает проблема квалифицированного ремонта, которую, учитывая специфику работы учреждений здравоохранения, решить не просто; в-третьих, неисправность медицинской техники может вызвать крайне нежелательные проблемы для пациента: врач может поставить неверный диагноз или нарушить требуемую дозировку терапевтического воздействия. Наконец, в ряде случаев, если устройство входит в систему жизнеобеспечения (например, наркозная или реанимационная техника), отказ в устройстве создает непосредственную угрозу жизни больного. Такой же результат наблюдается и в случае отказа, нарушающего электробезопасность устройства.
Правильный выбор и назначение показателей надежности зависят в основном от той функциональной задачи, которую выполняет изделие в лечебно - диагностическом процессе.
В данном разделе проводится расчет надежности блока управления аппарата искусственной вентиляции легких «Спирон-201».
Блок управления содержит следующие элементы: плата питания ИМ, плата питания ИС, плата ввода - вывода, плата управления индикацией, микроконтроллер, плата питания ВИП.
Коэффициенты нагрузки, интенсивности отказов и поправочные коэффициенты взяты из справочников [2,3,4] и сведены в таблицах 2.6.1, 2.6.2, 2.6.3.2.6.4, 2.6.5. Рабочая температура дается в соответствии с паспортными данными прибора по [1].
Для повышения вероятности безотказной работы соединителей и дорожек монтажных применено их дублирование. Следовательно, вероятность безотказной работы соединителей и дорожек монтажных рассчитывается по формулам:
Pп(t) = 1 - (1 - e-лс t)2 (2.6.1)
PД(t) =1 - (1 - e-лД t)2 (2.6.2)
Вероятность безотказной работы остальных элементов блока управления определяется уточненным средне - групповым методом по формуле:
, (2.6.3)
где i- интенсивность отказа элемента;
Pобщ i(t) = Pc(t)? Pд(t)?P(t) (2.6.4)
Вероятность безотказной работы всего блока управления рассчитывается по формуле:
Pу= Pобщ i(t) (2.6.5)
Вероятность безотказной работы рассчитывается в течение заданной наработки на отказ и в течении средней интенсивности эксплуатации.
Рассчитаем вероятность безотказной работы платы питания ВИП (таблица 2.6.1)
I=1,034510-6
Pобщ. 1(2000)= e- 2000= e-0,0021=0,997
Pобщ. 1(8)= e- 8= e-0,00=0,99997
Рассчитаем вероятность безотказной работы платы ввода - вывода (таблица 2.6.2)
I=26,5110-6
P(2000)= e- 2000= e-0,053=0,988
P(8)= e- 8= e-0,00021=0,9997
Pп(2000)= 1 - (1-e-п 2000)=1 - (1 - e-0,002)=0,99999
Pп(8)= 1 - (1-e-п 8)=1 - (1 - e-0,000008)=0,999999999
Pп(2000)= 1 - (1-e-д 2000)=1 - (1 - e-0,003)=0,99999
Pд(8)= 1 - (1-e-д 8)=1 - (1 - e-0,000012)=0,99999998
Робщ. 2(2000)= Р(2000)Рд(2000)Рп(2000)=0,9880,999990,99999=0,988
Робщ. 2(8)= Р(8)Рд(9)Рп(8)=0,99970,9999999990,99999998=0,9996
2.6.3 Рассчитаем вероятность безотказной работы платы питания ИМ (таблица 2.6.3)
I=2,77310-6
P(2000)= e- 2000= e-0,00555=0,9988
P(8)= e- 8= e-0,000022=0,99999
Pп(2000)= 1 - (1-e-п 2000)=1 - (1 - e-0,0005)=0,999999
Pп(8)= 1 - (1-e-п 8)=1 - (1 - e-0,000002)=1
Pд(2000)= 1 - (1-e-д 2000)=1 - (1 - e-0,00093)=0,999999
Pд(8)= 1 - (1-e-д 8)=1 - (1 - e-0,0000037)=1
Робщ.3(2000)= Р(2000)Рд(2000)Рп(2000)=0,99880,9999990,999999=0,998
Робщ.3(8)= Р(8)Рд(8)Рп(8)=0,9999911=0,99999
Рассчитаем вероятность безотказной работы платы питания МС (таблица 2.6.4)
I=15,7857*10-6
P(2000)= e- 2000= e-0,0318=0,989
P(8)= e- 8= e-0,000127=0,9998
Pп(2000)= 1 - (1-e-п 2000)=1 - (1 - e-0,00074)=0,999999
Pп(8)= 1 - (1-e-п 8)=1 - (1 - e-0,0000029)=1
Pп(2000)= 1 - (1-e-д 2000)=1 - (1 - e-0,00138)=0,99999
Pд(8)= 1 - (1-e-д 8)=1 - (1 - e-0,0000055)=1
Робщ.4(2000)= Р(2000)Рд(2000)Рп(2000)=0,9890,9999990,99999=0,98899
Робщ.4(8)= Р(8)Рд(9)Рп(8)=0,999811=0,9998
Рассчитаем вероятность безотказной работы платы управления индикацией (таблица 2.6.5)
=I =28,110-6
Полученная вероятность безотказной работы соответствует ГОСТу Р50444-92 для изделий класса А.
Определим среднюю наработку до отказа:
Т=1/общ,
общ.=88,56 - суммарный поток отказов.
Т=1/88,56103=11290 часов.
Наименование и тип элемента |
Обозначение по чертежу |
Количество Ni |
Интенсивность отказа при номинальном режиме 0i *10-6 1/ч |
Режим работы |
Поправочный Коэффициент Аi |
Интенсивность отказов i-го элемента Аi * oi *10-6, 1/ч |
Интенсивность отказа изделия Из-за элементов i-го типа Ni * Ai * oi * 10-6, 1/ч |
||
Коэф-т нагрузки Кн |
Температура рабочая Т,о С |
|
|||||||
Микросхемы: К142ЕН9Е |
D1 |
1 |
0,1 |
0,5 |
40 |
1 |
0,1 |
0,1 |
|
Резисторы: С2-33Н - 0,5-75 ОМ5% С2-33Н - 0,5-3 кОМ5% Конденсаторы: К50-24-63В-2200 мкФ К73-11-250В - 0,33 мкФ К50-24-63В-100мкФ Прибор выпрямительный КЦ402А Индикатор единичный АЛ307КМ Вилка РШ 2НМ-1-5 Пайка Провода |
R1…R3
|
! | Как писать дипломную работу Инструкция и советы по написанию качественной дипломной работы. |
! | Структура дипломной работы Сколько глав должно быть в работе, что должен содержать каждый из разделов. |
! | Оформление дипломных работ Требования к оформлению дипломных работ по ГОСТ. Основные методические указания. |
! | Источники для написания Что можно использовать в качестве источника для дипломной работы, а от чего лучше отказаться. |
! | Скачивание бесплатных работ Подводные камни и проблемы возникающие при сдаче бесплатно скачанной и не переработанной работы. |
! | Особенности дипломных проектов Чем отличается дипломный проект от дипломной работы. Описание особенностей. |
→ | по экономике Для студентов экономических специальностей. |
→ | по праву Для студентов юридических специальностей. |
→ | по педагогике Для студентов педагогических специальностей. |
→ | по психологии Для студентов специальностей связанных с психологией. |
→ | технических дипломов Для студентов технических специальностей. |
→ | выпускная работа бакалавра Требование к выпускной работе бакалавра. Как правило сдается на 4 курсе института. |
→ | магистерская диссертация Требования к магистерским диссертациям. Как правило сдается на 5,6 курсе обучения. |
Дипломная работа | Формирование устных вычислительных навыков пятиклассников при изучении темы "Десятичные дроби" |
Дипломная работа | Технологии работы социального педагога с многодетной семьей |
Дипломная работа | Человеко-машинный интерфейс, разработка эргономичного интерфейса |
Дипломная работа | Организация туристско-экскурсионной деятельности на т/к "Русский стиль" Солонешенского района Алтайского края |
Дипломная работа | Разработка мероприятий по повышению эффективности коммерческой деятельности предприятия |
Дипломная работа | Совершенствование системы аттестации персонала предприятия на примере офиса продаж ОАО "МТС" |
Дипломная работа | Разработка системы менеджмента качества на предприятии |
Дипломная работа | Организация учета и контроля на предприятиях жилищно-коммунального хозяйства |
Дипломная работа | ЭКСПРЕСС-АНАЛИЗ ФИНАНСОВОГО СОСТОЯНИЯ ООО «АКТ «ФАРТОВ» |
Дипломная работа | Психическая коммуникация |