Шпаргалка по предмету "АТПП, АСУТП"

Узнать цену работы по вашей теме


Адачи программного управления. з

Для станка с ЧПУ характерны следующие задачи: 1) взаимодействие устройства ЧПУ с объектом, станком, состоит в управление формообразования детали – геометрическая задача ЧПУ; 2) управление дискретной автоматикой станка – логическая задача ЧПУ; 3) управление рабочим процессом станка – технологическая задача ЧПУ; 4) взаимодействие с окружающей производственной средой – терминальная задача ЧПУ. Последняя проявляется через диалог с оператором и информационным обменом с управляющей ЭВМ более высокого уровня. Исторически геометрическая задача ЧПУ возникла первой и у ранних устройств была по сути единственной. Логическая задача ЧПУ явилась следствием автоматизации на станке большого числа вспомогательных простых или циклических операций. Технологическая задача ЧПУ присутствует лишь в тех случаях, когда основной рабочий процесс сам становится объектом управления. Терминальная задача ЧПУ поддерживается устройством ЧПУ как персональным компьютером. 37. Беспоисковая самонастраивающаяся система. Существуют беспоисковые СНС, в которых выполнение условий Q=Qзаданное или Q=Qmin достигается на основе принципов управления по отклонению или по возмущению без процесса поиска. Поиск заданного или экстремального значения критерия качества выполняется заранее до начала работы системы, в результате чего рассчитывается динамический эталон основного контура управления – эталонная модель. На номинальном режиме работы системы настроенные параметры регулятора обеспечивают близость динамических характеристик основного контура к характеристикам эталонной модели. При отклонении параметров объекта от номинальных необходимо перестроить параметры регулятора так, чтобы динамические характеристики контура совпадали с характеристиками эталонной модели. При этом обязательно выполняется условие: Q=Qзаданное или Q=Qmin. Первое условие называют условием беспоисковой адаптивной стабилизации, второе – беспоисковой адаптивной оптимизации. Основной контур беспоисковых СНС можно построить по принципу управления по отклонению (См. ТАУ), по возмущению или комбинированные по отклонению и возмущению. Беспоисковой СНС 1 типа управление по отклонению. В контурах настройках параметров строятся более сложными способами, чем в обычных системах. Это связано с тем, что изменение параметрических отклонений невозможно осуществить на основе простого сравнения выходных величин системы и эталонной модели. Для этой цели служат датчики параметрических отклонений – анализатор качества. Они осуществляют измерение и преобразование сигналов основного контура в некоторую функцию качества, отклонение которой от эталонной функции определяет меру параметрических отклонений основного контура от эталонной модели. В беспоисковых СНС типа 2 параметрическое управление по возмущению осуществляется на основе схем беспоисковой идентификации и настройки регулятора по разомкнутому циклу. Этот тип адаптивных систем особенно эффективен, если удается выделить один технологический параметр, от которого зависят все параметры объекта управления. Отсутствие непосредственного поиска позволяет получить в БСНС темп процессов адаптации, несоизмеримый с темпом переходных процессов по регулируемой координате и сохраняет возможность компенсации внешних возмущений, приложенных к объекту.


Не сдавайте скачаную работу преподавателю!
С помощью нашего сервиса Вы можете собрать свою коллекцию шпаргалок по нужному предмету, и распечатать готовые ответы в удобном для вырезания виде. Для этого начните собирать ответы, добавляя в "Мои шпаргалки".

Доработать Узнать цену работы по вашей теме
Поделись с друзьями, за репост + 100 мильонов к студенческой карме:

Делаем шпаргалки правильно:
! Шпаргалки для экзаменов Какие бывают шпаргалки, как их лучше подготовить и что писать.
! Делаем правильную шпаргалку Что представляет собой удобная и практичная шпаргалка, как ее сделать.
! Как воспользоваться шпаргалкой В какой момент лучше достать шпаргалку, как ей воспользоваться и что необходимо учесть.

Читайте также:
Сдаем экзамены Что представляет собой экзамен, как он проходит.
Экзамен в виде тестирования Каким образом проходит тестирование, в чем заключается его суть.
Готовимся к экзаменам Как правильно настроиться, когда следует прекратить подготовку и чем заниматься в последние часы.
Боремся с волнением Как преодолеть волнение, как внушить себе уверенность.
Отвечаем на экзамене Как лучше отвечать и каким идти к преподавателю.
Не готов к экзамену Что делать если не успел как следует подготовиться.
Пересдача экзамена На какое время назначается пересдача, каким образом она проходит.
Микронаушники Что такое микронаушник или "Профессор .. ллопух ...".

Виды дипломных работ:
выпускная работа бакалавра Требование к выпускной работе бакалавра. Как правило сдается на 4 курсе института.
магистерская диссертация Требования к магистерским диссертациям. Как правило сдается на 5,6 курсе обучения.