Реферат по предмету "Кибернетика"

Узнать цену реферата по вашей теме


Расчёт и моделирование нагрузок карьерного экскаватора

Содержание диплома 1. Введение Глава 1.Технические характеристики экскаватора ЭКГ-8И Глава 2 Расчёт параметров механизмов подъёма и напора Глава 3. Синтез системы управления. 3.1 Синтез двухконтурной СУ при игнорировании упругой связи. 3.2 Синтез двухконтурной СУ с упругой связью и линейной ОС по упругой нагрузке.

3.3 Синтез двухконтурной СУ с упругой связью и нелинейной ОС по упругой нагрузке. Глава 4. Моделирование нагрузок. Глава 5. Фильтры. Глава 6. БЖД Глава 7. Технико- экономический расчёт. Введение Моя дипломная работа направлена на повышение эффективности процесса добычи полезных ископаемых. На отечественных карьерах широко применяются экскаваторы типа

ЭКГ, большая часть которых эксплуатируется в течении 10-20 лет. На них применяется система Г-Д обладающая рядом достоинств: -способность устойчиво работать в условиях слабых карьерных сетей. -высокий коэффициент мощности cos  -относительно простая по структуре схема управления скоростью двигателей. Недостатки существующих схем управления главными приводами ( подъёма, напора, поворота) в основном связаны с применением устаревшей схемы управления, выполненной

на суммирующих магнитных усилителях. Эти недостатки проявляются в следующем: -не плавность регулирования скорости двигателей (из-за дискретности задающих воздействий). -значительные динамические нагрузки, особенно проявляющиеся в скальных забоях. -относительно низкое быстродействие магнитных усилителей -недоиспользование возможностей системы Г-Д по гашению колебаний в главных механизмах. Основная причина недостатков происходит от того, что главные механизмы являются двухмассовыми механическими

системами с нежёсткой кинематикой, которые дополняются ещё рядом ёмкостей электромагнитной энергии. На работу электромеханических систем в целом неблагоприятно влияют наличие ряда больших постоянных времени, нерациональная электромеханическая связь, неоптимальный наклон рабочего участка механических характеристик, неэффективное устройство ограничение тока. Всё это приводит к появлению различных упругих , иногда и знакопеременных, колебаний нагрузок и скорости.

Производительность и надёжность экскаватора, работающего в тяжёлом забое, в основном определяется свойствами подъёмно- напорного механизма. Поэтому моя дипломная работа посвящена исследованию режимов нагружения этих механизмов и способу и средств такого распределения нагрузок в этих механизмах, при которых можно уменьшить перегрузки без ущерба для производительности. Проверка теоретических разработок в моей работе выполняется на примере экскаватора

ЭКГ- 8И. Наиболее часто применяемом на карьерах. Поэтому в 1-ой и 2-ой главах приведены технические характеристики этого экскаватора и расчёт параметров механизмов подъёма и напора. Обычно синтез систем управления механизмов подъёма и напора выполняется без учёта упругой связи. При этом получаются простые регуляторы (пропорциональный UГ и пропорционально-интегральный регулятор тока).

Но , регуляторы, рассмотренные по такой методике, как раз и приводят к высоким динамическим перегрузкам. На кафедре ЭА проф. Кибизовым и доц.Годжиевым были разработаны варианты построение СУ с учётом упругой связи: с линейной и нелинейной обратной связью на упругой нагрузке. В третьей главе моей работы выполнен синтез трёх вариантов. Проверку свойств трёх вариантов удобно выполнить на электронной модели (МОДО-

С или Maple). Соответствующие модели и анализ результатов приведены в главе 4. Как проверить результаты полученные в главе 4 ? наилучший способ – проверить на действующем экскаваторе работающем в реальном забое. Желательно проверку выполнить на модели, но тогда возникает задача создания модели адекватного нагружения механизмов экскаватора. В главе 5 предпринята соответствующая попытка. В главе 6 рассмотрен анализ возможных вариантов защиты

машиниста экскаватора от вибрации, возникающей при работе экскаватора. В главе 7 дана оценка предложенных решений. Глава 1.Технические характеристики экскаватора ЭКГ-8И Ёмкость ковша VКОВ= 8м3 Длина стрелы LC = 13.35 м Длина рукояти LР = 11,43 м Продолжительность цикла в забое средней эскавируемости при повороте на 90о tЦ = 28 с Масса рукояти Масса ковша Масса рабочего оборудования ( ковша с рукоятью) mРО = 25800 кг.

Масса поворотной платформы Масса экскаватора Среднее значение радиуса инерции платформы Номинальная скорость подъёма VП.Н = 0,94 м/с Номинальная скорость напора VН.Н. = 0,46 м/с Технические данные электромашинного преобразовательного агрегата Тип приводного синхронного двигателя СДЭУМ-14-29-6У2 Номинальное напряжение UСД.Н = 6000/3300 В. Ротор имеет короткозамкнутую пусковую обмотку, в схеме предусмотрен

автоматический ввод в синхронизм. Кроме СД, электромашинный агрегат содержит три генератора постоянного тока, причём один из них работает только на двигатели подъёмного механизма, а два других ( напорного и поворотного) переключаются на двигатели хода. Далее будут применяться следующие индексы переменных: - в приводе подъёма «п» - в приводе напора «н» - в приводе поворота «в» если надо будет отметить переключение генераторов на привод хода, то индексы будут «н-х», «в-х».

Технические параметры генераторов № Привод П Н-Х В-Х 1 Тип генератора ПЭМ-151-8К ПЭМ-2000М ПЭМ-141-4К 2 Ном.мощность генератора 500 115 250 3 Ном.скорость вращения, 1000 1000 1000 4 Ном.напряжение якоря, 560 330 630 5 Ном.ток якоря 895 348 397 6 Ном. КПД 0,932 0,92 0,925 7

Ном.напряжение возбудителя 2 38,5 2 31 2 30,5 8 Ном.ток возбудителя 29 19,3 12,9 Число пар полюсов 10 Число витков обмотки якоря на полюс 11 Соединение обмоток якоря 6 1 2+12 Магнитный поток полюса 0,0578 0,0546 0,13 Число витков обмотки возбуждения на полюс 360 Сопротивление обмоток генератора при 20о С Якоря RЯГ ,

Ом 0,0075 0,0112 0,0355 Добавочных полюсов RДПГ , Ом 0,00153 0,00385 0,0054 Компенсационной об-ки RКОГ , Ом 0,00516 - 0,0139 Обмотки возбуждения RОВГ , Ом 2x0,96 2x1,3 2x1,95 Технические параметры двигателей Привод Подъём Н/х В/х Тип двигателя 2xДЭ-816 Номинальная мощность 2 190

Номинальная скорость 720 Номинальное напряжение 2 300 Число пар полюсов 2 2 2 Сопрот-ие обмотки якоря 2 0,0055 Сопрот-ие доб. плюсов 0,0032 Характеристики электроприводов экскаватора типа ЭКГ-8И Электромеханическая система (ЭМС) напора экскаватора типа ЭКГ-8И Cкорость напора VН.Н. = 0,46 м/с Диаметр напорного барабана dб = 1200 мм

Передаточное число редуктора JРЕД = 82 В приводе напора используется генератор ПЭМ 2000М со следующими параметрами: Номинальная мощность РГ.Н. = 115 кВт Номинальное напряжение UГ.Н. = 330В Номинальный ток якоря IГ.Н. = 348 А Номинальная скорость вращения NНОМ.Г. = 1000 об/мин Число пар полюсов 2р = 4 Число параллельных ветвей обмотки якоря 2а = 4 + 4

Сопротивление обмотки якоря при температуре 20о С RЯ = 0,0112 Ом Сопротивление дополнительных полюсов температуре 20о С RДП = 0,00385 Ом Число витков обмотки возбуждения на полюс NВ = 280 Номинальное напряжение возбуждения UВ.Н. = 31 В Номинальный ток обмотки возбуждения IВ.Н = 19,3 А

Сопротивление якорной цепи генератора приведённое к температуре 75о С RЯ = Ом Индуктивность якорной цепи LЯГ = Гн Постоянная времени якорной цепи с, В приводе напора используется двигатель ДЭ-812 со следующими параметрами: Номинальная мощность РДН = 100 кВт Номинальное напряжение UДН = 305 В Номинальный ток якорной цепи IНД = 360

А Номинальная скорость вращения NДН = 750 об/мин Номинальный ток обмотки возбуждения IВН = 17,2 А Число пар полюсов 2р = 4 Сопротивление обмотки якоря при температуре 20о С RЯ = 0,014 Ом Сопротивление дополнительных полюсов температуре 20о С RДП = 0,009 Ом Сопротивление обмотки возбуждения при температуре 20о С RВ = 4,76 Ом Момент инерции двигателя JД = 7 кг м2

Сопротивление якорной цепи двигателя приведённое к температуре 75оС RЯД = Ом Индуктивность якорной цепи LЯГ = Гн Постоянная времени якорной цепи с, Постоянная двигателя СД = В с Электромеханическая система (ЭМС) подъёма экскаватора типа ЭКГ-8И Скорость подъёма VП.Н = 0,94 м/с Диаметр подъёмного барабана dб = 1200 мм Передаточное число редуктора JРЕД = 24,84 Время цикла 26 с.

В приводе подъёма используется генератор ПЭМ-151 со следующими параметрами: Номинальная мощность РГП = 500 кВт Номинальное напряжение UГП = 560 В Номинальный ток якорной цепи IГП= 895 А Номинальная скорость вращения NГП = 1000 об/мин Число пар полюсов 2р = 6 Сопротивление обмотки якоря при температуре 20о С RЯ = 0,0075

Ом Сопротивление дополнительных полюсов температуре 20о С RДП = 0,00153 Ом Сопротивление компенсационной обмотки при температуре 20о С RКО = 0,00156 Ом Число витков обмотки возбуждения на полюс NВ = 220



Не сдавайте скачаную работу преподавателю!
Данный реферат Вы можете использовать для подготовки курсовых проектов.

Доработать Узнать цену написания по вашей теме
Поделись с друзьями, за репост + 100 мильонов к студенческой карме :

Пишем реферат самостоятельно:
! Как писать рефераты
Практические рекомендации по написанию студенческих рефератов.
! План реферата Краткий список разделов, отражающий структура и порядок работы над будующим рефератом.
! Введение реферата Вводная часть работы, в которой отражается цель и обозначается список задач.
! Заключение реферата В заключении подводятся итоги, описывается была ли достигнута поставленная цель, каковы результаты.
! Оформление рефератов Методические рекомендации по грамотному оформлению работы по ГОСТ.

Читайте также:
Виды рефератов Какими бывают рефераты по своему назначению и структуре.

Сейчас смотрят :

Реферат Методы социологических исследований 2 Структура социологии:
Реферат Методи соціальної роботи
Реферат Механизмы влияния СМК на проявление преступного поведение подростков
Реферат Ментальність та національний характер: характеристика крізь призму історичної пам'яті
Реферат Методи соціальної діагностики та їх характеристика
Реферат Методы социального прогнозирования. Программа поддержки многодетных семей
Реферат Методы социологии. Информатизация общества
Реферат Медико социальная помощь семьям группы риска 2
Реферат Методы анализа эмпирических данных
Реферат Медико-социальная помощь семьям группы риска
Реферат Менталитет русской диаспоры в странах Балтии
Реферат Механізм реалізації грошово-кредитної політики 2
Реферат Медико социальная помощь семьям группы риска
Реферат Медико социальная помощь беременным женщинам
Реферат Методики черного пиара в России