Конспект лекций по предмету "Теория автоматического регулирования"

Узнать цену работы по вашей теме


Типовые нелинейные характеристики и их влияние на качество регулирования.

1.Зона нечувствительности (рис.4.1).
у


F(y)




Рис.4.1. Нелинейность типа зоны нечувствительности.
y < -e Þ F(y) = k(y+e);
-e £ y £ +e Þ F(y) = 0;
y> + e Þ F(y) = k(y-e).
Диапазон (-e , +e ) называется зоной нечувствительности (или мёртвой зоной), а величина e -порогом срабатывания. Такая нелинейность часто свойственна чувствительным элементам. Влияние её на качество регулирования можно проследить, рассмотрев соответствующие статические характеристики САР (рис.4.2).





А

y
z



Δлин
Δнел




Рис.4.2. Влияние мёртвой зоны: увеличение неравномерности
регулирования.

Статическая характеристика линейной системы 1-2 имеет неравномерность регулирования Dлин. Вследствие нечувствительности в нелинейной системе регулируемая величина может находиться в зоне у±e, и при этом реакция регулятора отсутствует. Статическая характеристика нелинейной системы представляет собой область 3-4-6-5.Тогда неравномерность регулирования нелинейной системы как разность между наибольшим и наименьшим значениями регулируемой величины составляет Dнел, то есть при наличии мёртвой зоны неравномерность регулирования возрастает.


Не сдавайте скачаную работу преподавателю!
Данный конспект лекций Вы можете использовать для создания шпаргалок и подготовки к экзаменам.

Доработать Узнать цену работы по вашей теме
Поделись с друзьями, за репост + 100 мильонов к студенческой карме:

Пишем конспект самостоятельно:
! Как написать конспект Как правильно подойти к написанию чтобы быстро и информативно все зафиксировать.

Другие популярные конспекты:

Конспект Основные проблемы и этапы развития средневековой философии
Конспект Проблема познаваемости мира. Гносеологический оптимизм, скептицизм, агностицизм. Взаимосвязь субъекта и объекта познания
Конспект Понятие финансовой устойчивости организации
Конспект ПРОБЛЕМЫ КВАЛИФИКАЦИИ ПРЕСТУПЛЕНИЙ
Конспект Понятие мировоззрения, его уровни и структура. Исторические типы мировоззрения
Конспект Внутренняя политика первых Романовых.
Конспект Синтагматические, парадигматические и иерархические отношения в языке
Конспект Происхождение человека. Основные концепции антропосоциогенеза. Антропогенез и культурогенез.
Конспект Тема 1.2. Плоская система сходящихся сил. Определение равнодействующей геометрическим способом 13
Конспект Общая характеристика процессов сбора, передачи, обработки и накопления информации