Конспект лекций по предмету "Теория автоматического регулирования"

Узнать цену работы по вашей теме


Основные отличия нелинейных систем от линейных.

1.Нелинейные системы не подчиняются принципу суперпозиции то есть для них
,
поэтому решение дифференциального уравнения нелинейной САР не может быть представлено в виде суммы общего и частного решений, существует только полное решение.
2.В режиме вынужденных колебаний выходные колебания отличаются от входных не только амплитудой и фазой (как у линейных систем), но могут отличаться и по частоте.
3.В нелинейных системах возможно даже теоретически окончание переходного процесса за конечное время.
4.Нелинейным системам свойственно явление автоколебаний, когда в системе устанавливаются незатухающие колебания либо при входном воздействии неколебательного характера, либо вообще при отсутствии входного воздействия. Это явление не может быть объяснено с позиций линейного математического аппарата.
В то время, как аппарат линейной теории автоматического регулирования разработан достаточно полно и может быть с успехом применен в приложениях к линейным САР, для исследования нелинейных систем с получением точного конечного результата не существует общей теории, и во многих случаях требуется индивидуальный подход. Относительно неплохо разработаны приближённые методы анализа автоколебаний, расчеты же переходных процессов и синтез САР в настоящее время выполняются методами моделирования.


Не сдавайте скачаную работу преподавателю!
Данный конспект лекций Вы можете использовать для создания шпаргалок и подготовки к экзаменам.

Доработать Узнать цену работы по вашей теме
Поделись с друзьями, за репост + 100 мильонов к студенческой карме:

Пишем конспект самостоятельно:
! Как написать конспект Как правильно подойти к написанию чтобы быстро и информативно все зафиксировать.

Другие популярные конспекты:

Конспект Основные проблемы и этапы развития средневековой философии
Конспект Проблема познаваемости мира. Гносеологический оптимизм, скептицизм, агностицизм. Взаимосвязь субъекта и объекта познания
Конспект Понятие финансовой устойчивости организации
Конспект Внутренняя политика первых Романовых.
Конспект ПРОБЛЕМЫ КВАЛИФИКАЦИИ ПРЕСТУПЛЕНИЙ
Конспект Понятие мировоззрения, его уровни и структура. Исторические типы мировоззрения
Конспект Синтагматические, парадигматические и иерархические отношения в языке
Конспект Тема 1.2. Плоская система сходящихся сил. Определение равнодействующей геометрическим способом 13
Конспект Происхождение человека. Основные концепции антропосоциогенеза. Антропогенез и культурогенез.
Конспект Общая характеристика процессов сбора, передачи, обработки и накопления информации