Алгоритм-правило действий,выполн-х кажд. эл-том техн. оборуд. Предст. в виде блок-схемы. На основе алгор.,а также хар-к кажд. эл-та оборуд. и планировки комплекса созд. циклограмма. Рассм. работу ГПМ,сост. из 3 ГОЯ и предназн. для обраб. тел вращения сред. слож-ти. РИСУНОК 1)волновая загрузка ГПМ загот. Робокар со склада привозит пакеты кассет с загот.,кол-во кассет=кол-во ГОЯ. Разгружает на 3)Кол-во кассет,чтобы любая ГОЯ работала не менее 4ч в смену. 2)Как робокар отчалил,начинает работать 2,берет верх. кассету и переносит на 4)3)дается команда,когда подается кассета на 4 и робот ушел за пределы стола,начала обраб-ки заг-к. Робот 2 оставшиеся кассеты в пакетах на 3 переносит на 5)4)когда поступает на ГОЯ для обраб. последняя загот. из кассеты,нах-ся на 4,дается команда 2 забрать кассету с обраб. дет. с 4 и перенести ее на 3)Дальше 2 берет верх. кассету с 5 и переставляет ее на 4. Этап прод-я до тех пор пока не начнется обр-ка послед. кассеты из пакета ГОЯ. 5)вызывается робокар. он подъезжая к 3,перегружает пачки кассет с обраб. дет,сгружает пакеты загот. 6)робокар отчаливает от 3 и 2 перегружает пакеты с загот на 5. Далее см. 4 этап.