С чисто теоретических позиций требования к САР сводятся к требованиям точности соответствия фактического значения регулируемой величины её требуемому (заданному) значению во всех возможных условиях работы. В общей форме эти требования таковы.
1.САР должна быть как можно менее чувствительной к действию возмущений. Это означает, что при действии возмущений регулируемая величина должна как можно меньше отклоняться от её требуемого (заданного) значения.
2.САР должна как можно лучше реагировать на управляющее воздействие. Это значит, что при поступлении на неё сигналов управления она должна обеспечить быстрый и точный переход регулируемой величины к новому заданному значению.
Очень часто одновременное удовлетворение этих требований либо весьма затруднительно, либо вообще невозможно. Поэтому нередко приходится принимать определённые компромиссные решения.